120T Jekiseni Kuumba Machine: Gwaro reKuisa uye Kugadzirisa Matambudziko eRobhoti reThree-Axis

Zviri Mukati

1. Kugadzirira Kuisa Pamberi & Mamiriro Enzvimbo
2. Kuiswa kweRobhoti reThree-Axis neMichina
3. Kubatanidza waya, Kubatanidza Pneumatic & Kuongorora Kuchengetedzeka
4. Kugadzika Kwemaparamita & Kuenzanisa Kurongeka
5. Kugadzirisa Matambudziko Pamwe Chete Nemuchina Wekuumba we120T Injection
6. Kuedzwa, Kusimbiswa Kwekugadzirwa & Kugadzirisa
7. Kugadzirisa Zuva Nezuva & Mhinduro Dzezvikanganiso Zvakajairika
8. Mhedziso

1. Kugadzirira Kuisa Pamberi & Mamiriro Enzvimbo

Zvinodiwa Zvikuru

• Jekiseni Kuumba Machine: 120T modhi yakajairika yakatambanudzwa, kuvhura/kuvhara kwakajairika kweforoma, basa rekuburitsa rinowanikwa
• Robhoti Model: Kuyambuka kweservo ine mativi matatu Robhoti Syakakodzera michina yekuisa jekiseni ye100–160T
• Nzvimbo yekuisa: Nzvimbo yakakwana yekufamba nerobhoti, hapana zvipingamupinyi zviri pamusoro penzvimbo yeforoma
• Nheyo: Yakagadzikana, pasi rakatsetseka; kudedera ≤ kukosha kwakajairwa kweindasitiri
• Magetsi: 3PH 380V/220V (zvichienderana nebhuku remarobhoti), voltage yakagadzikana
• Kupa MhepoMhepo yakachena, yakaoma yakamanikidzwa, kumanikidzwa kwe 0.5–0.7 MPa

Zvishandiso & Zvishongedzo

• Seti yechipanera chesoketi, makiyi ehex, chipanera chetorque
• Chiyero cheLevel, peni yemaka, tepi yekuyeresa
• Matayi etambo, mapombi emhepo, zvinobatanidza, magadhi ekuchengetedza
• Mabhuku ekushandisa erobhoti nemuchina wejekiseni

2. Kuiswa kweRobhoti rine Akisi nhatu neMichina

2.1 Kuisa Furemu & Hwaro

1. Chenesa nzvimbo yekuisa pachigadziko chakasimba chemuchina wekuisa jekiseni kana pachigadziko chekuwedzera.
2. Isa furemu huru uye shandisa level kugadzirisa kururama kwakatwasuka.
3. Mabhaudhi ekugadzirisa makiyi ane chipanera chetorque kutorque yakatarwa.
4. Tarisa kaviri kugadzikana; hapana kuregedzeka kana kutsveyama kunobvumidzwa.

2.2 Kuungana kweArm & Traverse Axis

1. Isa ruoko rwakamira, uchivimbisa kuti danda guru rakamira zvakanaka.
2. Isa chikamu chetraverse woisa stroke inoshanda inoenderana nehupamhi hwemold yemuchina we120T.
3. Isa hwaro hwechiwoko/hwekupedzisira uye simbisa kufamba kwakatsetseka pasina kuvharika.
4. Tarisa zvikamu zvinotsvedza uye nhungamiro; wedzera mafuta kana zvichidikanwa.

2.3 Muganho weKuchengetedza & Kuisa Dziviriro

1. Isa maswichi akaomarara emagetsi pa axis yega yega.
2. Isa zvinhu zvekuchengetedza uye zvinhu zvinodzivirira kuputika.
3. Iva nechokwadi chekuti magadhi haavharidzi nzira dzekushanda kana dzekugadzirisa.

3. Kubatanidza waya, Kubatanidza Pneumatic & Kuongorora Kuchengetedzeka

3.1 Waya dzemagetsi

1. Batanidza tambo huru yemagetsi kubhabhineti yekudzora robhoti.
2. Shandisa tambo dzemasaini pakati perobhoti nechiteshi cheI/O chemuchina wekuisa jekiseni.
3. Batanidza mamota eservo, ma encoders, uye masensa nemazvo.
4. Kuisa pasi kunofanira kuva kwakavimbika kuderedza kukanganiswa kwemagetsi.

3.2 Sisitimu yePneumatic

1. Batanidza tambo huru yemhepo kune robot's air manifold.
2. Isa chinodzora firita remhepo uye isa kumanikidzwa kusvika pa 0.5–0.6 MPa.
3. Tarisa masirinda, mavharuvhu esolenoid, uye majoini kuti aone kana paine mvura inobuda.
4. Edza kuvhura/kuvhara gripper kuti ishande zvakanaka.

3.3 Kuongorora Kuchengetedzeka Usati Watanga

• Mabhatani ese ekumira emergency anoshanda zvakanaka.
• Masuo ekuchengetedza nevarindi zvirimo.
• Hapana waya dzisina kusimba kana materminal akafumurwa.
• Kumanikidzwa kwemhepo nemagetsi zviri mukati memazinga akayerwa.

4. Kugadzika kweParameter & Kugadzirisa Kurongeka

4.1 Zvimiro zveSisitimu Yekutanga

• Kurongeka kwemavambo eX/Y/Z axes
• Miganhu yekurohwa nestroke, miganhu yakapfava
• Kuwedzerwa kweservo, kumhanya, kumhanyisa
• Kunonoka kwekubatirira/kudzosera shure kwegripper

4.2 Kuenzanisa Kurongeka

1. Dzorera maaxe ese kune kwaakabva michina.
2. Isa nzvimbo yepakati pechiumbwa uye nzvimbo yakachengeteka.
3. Gadzirisa nzvimbo yekutakura nekuiswa.
4. Tarisa kuti kudzokorora kwakarurama kwenzvimbo; gadzirisa kana kutsauka kwakapfuura huwandu hunobvumirwa.

4.3 Kufananidza I/O Signal

• Chiratidzo chekuvhura mold yemuchina wejekiseni panzvimbo
• Chiratidzo chekupedza kubuda kwemvura
• Chiratidzo chemvumo yekutora robhoti
• Zviratidzo zve alarm interlock

5. Kugadzirisa Matambudziko Pamwe Chete Nemuchina Wekuumba we120T Injection

5.1 Kugadzirisa Matambudziko eSignal Interlock

1. Iva nechokwadi chekuti robhoti rinongopinda munzvimbo yemould mushure mekunge mould yavhurwa zvasimbiswa.
2. Iva nechokwadi chekuti muchina wekuisa jekiseni haugone kuvhara chiumbwa ichi apo robhoti iri mukati menzvimbo yechiumbwa.
3. Kumira kwekukurumidzira kwekuyedza: chero E-stop inoita kuti robhoti nemuchina zvimire nekukasika.

5.2 Kugadzirisa Matambudziko Emafambiro Ezviito

1. Mould yakavhurika zvizere → robhoti inopinda mumould
2. Chigadzirwa chegripper clamps → chinodzokera panzvimbo yakachengeteka
3. Robhoti rinobuda munzvimbo yemuforoma → muchina wejekiseni unovhara muforoma
4. Robhoti rinoisa chigadzirwa → rinodzokera panzvimbo yekumirira

5.3 Kugadzirisa Kumhanya Nenguva

• Gadzirisa kumhanya kwekupinda/kubuda kuti usakanganiswe.
• Isa kunonoka kwakakodzera kwekubata chibatiso.
• Kumhanya kwakaringana uye kugadzikana kudzivirira kudonha kana kushanduka kwechigadzirwa.

6. Kuedza Kumhanya, Kusimbisa Kugadzirwa & Kugadzirisa

6.1 Kuedza Nemaoko

• Shandisa axis imwe neimwe yega yega kuti uone kana yakatsetseka.
• Edza gripper, sirinda, uye mabasa ekuchengetedza.

6.2 Kuedza Kumhanya Kwese-Otomatiki

• Tanga kutenderera kumwe chete nemaoko kuti usimbise kupera kwemaitiro ese.
• Tarisa mhando yechigadzirwa, hapana mavanga, maburi, kana masara.

6.3 Kushanda Otomatiki Kuenderera Mberi

• Mhanya mitambo yakatevedzana ka30-60 kuti utarise kuenderana kwayo.
• Tarisa kana paine ruzha rusina kujairika, kudedera, kana kupisa zvakanyanya.
• Gadzirisa nguva yekufamba kwese kuti uvandudze mashandiro pasina kukanganisa mhando.

7. Kugadzirisa Zuva Nezuva & Mhinduro Dzezvikanganiso Zvakajairika

Zvinhu Zvekugadzirisa Zuva Nezuva

• Chenesa magwara ekufambisa, masensa, uye magripper.
• Tarisa kumanikidzwa kwemhepo uye mafuta.
• Simbisa mabhaudhi uye ongorora tambo.

Zvikanganiso Zvakajairika & Mhinduro

8. Mhedziso