Leave Your Message
0102030405
Muchina weKugadzira Injection we300T: Zvinodiwa Kuti Uenderane Nezvinodiwa zve5-Axis Manipulators
2026-04-09
300T Jekiseni Kuumba Machine: Zvinodiwa zvekuenderana kwe5-Axis Manipulators
Zviri Mukati
1 Nheyo Dzinokosha dzeKuenderana kwe5-Axis Manipulators ne300T Injection Molding Machines 2 Zvinodiwa zve300T Injection Molding Machines zvinoenderana neHardware ye5-Axis Manipulators 3 Maitiro Ekutonga Kufamba uye Kuenderana Kwakarurama 4 Zvinodiwa zveKuenderana uye Kubatana kweMasisitimu Ekudzora 5 Zvinoenderana Nezvinodiwa Nemasisitimu Ekudzivirira Kuchengetedzeka Zvinhu Zvitanhatu Zvakakosha Pakugadzwa Uye Kuenderana Kwebasa Matekiniki manomwe ekugadzirisa kuenderana kwemamiriro akasiyana ekushandisa Matambudziko Masere Anowanzoitwa uye Mhinduro dze5-Axis Manipulators Inoenderana ne300T Injection Molding Machines Mibvunzo Mipfumbamwe Inowanzo bvunzwa 10 Mhedziso
Mundima yekugadzirisa jekiseni rekuumba, muchina wekuumba jekiseni we300T, semudziyo mukuru we tonnage yepakati, unoshandiswa zvakanyanya mukugadzira zvishandiso zvepamba, zvikamu zvidiki zvemota, zvinodiwa zvezuva nezuva nezvimwe zvikamu. 5-axis manipulator, ine kufamba kwayo kunochinjika uye kugona kwayo kuisa zvinhu nemazvo, yave chishandiso chikuru chekuvandudza kushanda kwayo otomatiki. Kuenderana kwakarurama kwezviviri izvi hakungogone chete kubata, kubvisa uye kuisa zvikamu zvakaumbwa nejekiseni, asiwo kudzivirira kurasikirwa nemidziyo uye kuvandudza kugadzikana kwekugadzira, inova kiyi yekuzadzisa kuvandudzwa otomatiki kwemutsetse wekugadzira. Kuita kuti 5-axis manipulator igadzire kubatana kwakanaka kwekugadzira nemuchina we300T injection molding hakusi nyore kusanganisa michina, asi kunoda kutevedzera zvinodiwa zvakasimba zve hardware parameters, mafambiro ekufamba, mafambiro esystem nezvimwe zvinhu. Kutsauka mune zvese zvinogona kukanganisa kushanda kwese kwekugadzira.
1 Nheyo Dzinokosha dzeKuenderana kwe5-Axis Manipulators ne300T Injection Molding Machines
Kuenderana kwema-manipulators e-5-axis nemashini ekugadzira majekiseni e300T kunotenderera pamisimboti mitatu mikuru ye kuenzana, kugadzikana uye kushanda zvakanaka, inova hwaro hwekuona kuti mabasa ekugadzira anotevera anofamba zvakanaka. Kufananidza kunoda kuti zvese zvinongedzo zvemainipulator zvienderane zvizere nekurova kwekuvhura mold, simba rekusunga mold uye kutenderera kwekugadzirwa kwemuchina wekuumba jekiseni, kudzivirira mamiriro ezvinhu ekuti "muchina mukuru une manipulator diki" kana "manipulator diki iri kuita basa rakaoma", uye kuve nechokwadi chekuti kugona kwemuchina kwaitwa zvizere; kugadzikana kunotarisa pakubatana kwemuchina uye kutapurirana kwechiratidzo kusinganonoke panguva yekushanda kwekubatana kwevaviri, zvichideredza chiitiko chekujamming uye kudzima kwezvikanganiso mukugadzirwa; kushanda zvakanaka ndicho chinangwa chikuru chekuenderana. Kuburikidza nekufananidza kwakaringana kwema parameter uye kugadzirisa kufamba, kutenderera kwekushanda kwemanipulator kwakabatana zvakanaka nekutenderera kwemuchina wekuumba jekiseni kuti uwane kugona kwakanyanya kwekugadzira.
Panguva imwe, kuenderana uye kukura inofanira kufungwa nezvayo mukuita kwekuenderana. Sisitimu yekudzora yemanipulator inofanira kukwanisa kutaurirana pasina zvipingamupinyi nesystem yekushandisa yemuchina wekuumba jekiseni, uye michina inochengetedza nzvimbo yekuenderana kuti isangane nezvinodiwa zvekugadzirisa maitiro ekugadzira anotevera uye shanduko yezvinodiwa zvechigadzirwa.
2 Zvinodiwa zve300T Injection Molding Machines zvinoenderana neHardware ye5-Axis Manipulators
Kuenzanisa kwakanyatsojeka kwema hardware parameters ndiyo hwaro hwekushanda kwema 5-axis manipulators nemichina ye 300T injection molding, kunyanya ichifukidza mativi matatu epakati: load capacity, stroke range uye installation size. Parameter yega yega inofanirwa kuenderana nehunhu hwekugadzirwa kwemuchina we 300T injection molding.
2.1 Kukwanisa Kutakura
Huremu hwechiumbwa chimwe chete chezvigadzirwa zvakagadzirwa nemuchina we300T injection molding hunowanzova pakati pe5kg ne15kg. Pamwe chete nehuremu hwesprue nezvishandiso zvakabatanidzwa nechiumbwa, mutoro we5-axis manipulator haufanirwe kunge uri pasi pe5-axis. 20kg, uye mutoro wepamusoro unofanirwa kuchengetedza 20% yekuchengetedza margin kudzivirira kuvharika uye kutsauka kwemanipulator nekuda kwekusakwana kwemutoro. Panguva imwe chete, mutoro wemanipulator unofanirwa kutariswa pamwe chete neradius yekushanda, uye mutoro unofanirwa kuramba uchisangana nezvinodiwa chaizvo zvekugadzira paradius yekushanda yepamusoro.
2.2 Rudzi rweStroke
Rudzi rwekurohwa runofanira kuenderana nekurova kwekuvhura kwemold, ukobvu hwemold uye kureba kwechikamu chemuchina we300T injection molding. Kurova kweX-axis (transverse) kunofanirwa kufukidza daro kubva panzvimbo yemold yemuchina we injection molding kusvika patafura yekuvharira/bhandi rekutakura, kazhinji kacho kwete pasi pe 1500mm; stroke yeZ-axis (yakatwasuka) inofanira kugadziriswa kuti ienderane nekukwirira kwekuvhura kwemold yemuchina wekugadzira jekiseni kuitira kuti manipulator ikwanise kupinda zvakadzika mugomba remold kuti ibate zvigadzirwa, kazhinji inoda zvishoma pasi pe 800mm; kona yekutenderera yemaaxes anotenderera (A, B axes) haifanirwe kunge iri pasi pe 360° kusangana nezvinodiwa zvekutenderedza nekuisa zvigadzirwa mushure mekubviswa, uye axis yekutenderera kweruoko (C axis) inofanira kutenderedza ±180° kuti ienderane nekushanda kwekutora nekuisa zvikamu pamakona akasiyana.
2.3 Saizi Yekuisa
Saizi yechigadziko chekuisa che5-axis manipulator inofanira kuenderana nenzvimbo yekuisira pamusoro uye nzvimbo yekuisira padivi yemuchina we300T injection molding, uye nzvimbo yekuparadzanisa nekuvhura kwemaburi ekuisa zvinofanira kuenderana nemazvo kudzivirira kudedera kwemanipulator panguva yekushanda nekuda kwekutsauka kwekuisa. Kana mhando yakaisirwa padivi yagamuchirwa, bracket yekuisira yemanipulator inofanira kunge yakasimba zvakakwana kuti ikwanise kutakura simba reinertial panguva yekushanda kwemanipulator; kana mhando yakaisirwa pamusoro yagamuchirwa, zvakakosha kuve nechokwadi chekuti kugona kwemuchina wekuisa injection molding wepamusoro kunosangana nehuremu hwese hwemanipulator.
2.4 Kuomarara kweMagadzirirwo eMichina
Kutenderera kwekugadzirwa kwemuchina we300T injection molding kunowanzova pakati pe10s ne30s, uye 5-axis manipulator inofanira kushanda pamwe chete nayo kuti ishande nekukurumidza. Saka, zvivakwa zvepakati zvakaita seruoko nedanda remanipulator zvinofanira kunge zvakasimba, zvakagadzirwa nealuminium alloy yakasimba kana simbi, kudzivirira kuzununguka kwemaoko uye kushanduka panguva yekushanda nekukurumidza, izvo zvinokanganisa kurongeka kwenzvimbo.
3 Maitiro Ekutonga Kufamba uye Kuenderana Kwakarurama
Kugadzirwa kwemashini e300T ekugadzira majekiseni otomatiki kune zvinodiwa zvakasimba pakururama kwekudzora kufamba uye kuenderana kwemafambiro emajini e5-axis, izvo zvinosarudza zvakananga mwero wekubudirira kwekutora chigadzirwa, kuchena kwenzvimbo yacho, uye kushanda zvakanaka kwekubatanidza majekiseni nemuchina wekugadzira majekiseni.
3.1 Kururama Kwenzvimbo
Kurongeka kwenzvimbo yekudzokorora kwe5-axis manipulator kunofanira kusvika mukati ± 0.05mm, uye kunyatsorongeka kwenzvimbo hakufanirwe kunge kwakaderera kupfuura ±0.1mm, zvichiita kuti ikwanise kupinda zvakadzika muchikamu chemold chemuchina we300T injection molding nguva dzese kudzivirira kukwenya mold nekukuvadza chigadzirwa. Kunyanya kana uchibata zvikamu zvidiki uye zvakanyatsogadzirwa zvejekiseni, nzvimbo yakanyatsogadzirwa inogona kuvandudza mwero wekubudirira kwekutora zvikamu.
3.2 Kumhanya Kwekufamba uye Kutenderera
Kumhanya kwemuchina usingapinze mutoro uye kumhanya kwekushandisa manipulator kunofanirwa kuenderana nekutenderera kwemuchina we300T injection molding. Kumhanya kwemuchina usingapinze mutoro hakufanirwe kunge kwakaderera pane 800mm/s, uye kumhanya kwechikamu kunofanira kudzorwa pa300mm/s-500mm/s, izvo hazvingovimbisi chete kushanda zvakanaka, asiwo zvinodzivirira kudzikira kwechigadzirwa uye kudedera kwemanipulator kunokonzerwa nekufamba nekukurumidza. Kutenderera kwese kwekushanda kunofanirwa kuve kupfupika ne2s-3s pane kutenderera kwekugadzira kwemuchina wekugadzira jekiseni, zvichichengetedza nguva yekutumira masaini uye kubatana kwechiito kuti pave nekubatana kwakasununguka.
3.3 Kufamba Kwakatsetseka
Kubatana kwe5-axis kwemanipulator kunofanira kunge kwakatsetseka pasina kumira kamwe kamwe uye kumhanya. Kuburikidza nekuvandudza kukurumidza uye kudzikamisa curve, simba reinertial panguva yekufamba rinoderedzwa, uye kusunungura kwemold yemuchina wekugadzira injection uye kupera kwe Zvikamu zveManipulator Zvinokonzerwa nekukanganiswa kwemuchina hazvidzivirirwe. Panguva imwe chete, padanho guru rekubviswa kwechigadzirwa, kufamba kwemuchina kunofanirwa kuenderana nekushanda kwekuvhura mold kwemuchina wekugadzira jekiseni. Panguva iyo kuvhura mold kuripo, muchina wekugadzira unogona kuita chikamu ichi nekukurumidza kuti chivandudze kushanda zvakanaka kwekugadzira.
4 Zvinodiwa zveKuenderana uye Kubatana kweMasisitimu Ekudzora
Kushanda zvakanaka kwe5-axis manipulator nemuchina we300T injection molding hazviparadzanisike kubva pakutaurirana kusina zvipingamupinyi uye kubatana kwakarurama kwemasystem avo ekudzora, inova ndiyo nzira huru yekugadzira otomatiki uye zvakare nzira huru yekuenderana.
4.1 Kuenderana kweProtocol yeKutaurirana
Sisitimu yekudzora yemanipulator inofanira kutsigira maitiro ekutaurirana akajairika muindasitiri yemichina yekugadzira majekiseni, senge Kutaurirana kwechiratidzo cheIO, Modbus, Profinet, nezvimwewo, uye inogona kuita kuti chiratidzo chitumirwe nenzira mbiri nehurongwa hwekudzora hwemuchina we300T injection molding, kusanganisira kuvhura mold panzvimbo, chiratidzo chekusunga mold, chiratidzo che ejector pin action chemuchina we injection molding, pamwe nechikamu chiri kupera, chiratidzo chekugadzirisa, chiratidzo che fault alarm chemanipulator, nezvimwewo, kuve nechokwadi chekuti chiratidzo chitumirwe pasina kunonoka uye chikanganiso.
4.2 Kubatana kweKushanda kweInterface
Mumamiriro ezvinhu akakodzera ekubatana, chimiro chekushanda chemanipulator chinogona kubatanidzwa nepaneru yekushanda yemuchina we300T injection molding. Kugadziriswa kwekutanga, kumira uye maparameter emanipulator kunogona kuonekwa zvakananga paneru yemuchina wekugadzira injection pasina kushandisa manipulator console zvakasiyana, zvichiita kuti maitiro ekushanda ave nyore uye kuderedza kuoma kwekushanda nemaoko.
4.3 Kugadzirisa Kukanganisa Kwekubatanidza
Kana paine chikanganiso mu manipulator kana muchina wekugadzira majekiseni, masisitimu avo ekudzora anofanira kuona kubatana kwemakanganiso. Mushure mekunge rimwe bato ratumira chiratidzo chekukanganisa, rimwe bato rinogona kumira kumhanya nekukurumidza kudzivirira kukura kwekanganiso. Semuenzaniso, kana manipulator iine chikanganiso chekujamming chikamu, inotumira chiratidzo kumuchina wekugadzira majekiseni, uye muchina wekugadzira majekiseni unomisa pakarepo kuvhurwa kwemafuru, ejector pin nezvimwe zviito; kana muchina wekugadzira majekiseni uine chikanganiso chekusunga mafuru, manipulator inomisa chikamu ichitora matanho uye inogara panzvimbo yacho.
4.4 Kuenderana kweChirongwa
Sisitimu yekudzora yemanipulator inofanira kuva nebasa rekugadzirisa mapurogiramu rinochinjika, rinogona kugadzirisa purogiramu yekufambisa nekukurumidza zvichienderana nemaitiro ekugadzira uye marongero ezvigadzirwa zvemuchina we300T injection molding, kutsigira kuchengetwa kwemapoka akawanda emapurogiramu, uye kusangana nezvinodiwa zvekugadzira mabheti madiki uye mhando dzakasiyana. Panguva imwe chete, purogiramu inofanira kunge iine basa rekuzvigadzirisa, iro rinogona kugadzirisa otomatiki maparamita ekufambisa zvichienderana nedanho rekugadzira chairo kuti rivandudze kushanda zvakanaka kwekushanda.
5 Zvinoenderana Nezvinodiwa Nemasisitimu Ekudzivirira Kuchengetedzeka
Mukugadzirwa kwemagetsi, kuchengetedzwa kwekuchengetedza ndiko kunonyanya kukosheswa. Kuenderana kwe5-axis manipulator nemuchina we300T injection molding kunofanirwa kuvaka sisitimu yekudzivirira kuchengetedzeka yakabatana, tichifunga nezvekuchengetedzwa kwemidziyo uye kuchengetedzeka kwemushandisi, uye tichitevedzera mitemo yekuchengetedza yekugadzira otomatiki yeindasitiri.
5.1 Zvishandiso Zvinoona Kuchengetedzeka
Chishandiso ichi chinofanira kunge chine michina yekuona kuchengetedzeka yakaita se maketeni madiki, maswichi epedyo uye mabhatani ekumira emergency, uye huwandu hwekuona hwezvishandiso izvi hunofanira kufukidza nzvimbo yekushanda yemuchina we300T injection molding. Kana mushandi apinda munzvimbo yekushanda, manipulator inomira kumhanya nekukurumidza kudzivirira kukuvara kwemunhu; switch yepedyo inofanira kuona nemazvo nzvimbo yemold nechigadzirwa kudzivirira kurovera pakati pemanipulator nemold yemuchina weinjection mold.
5.2 Dziviriro Yekurema Kwakawandisa
Akisi yega yega yemanipulator inofanira kunge yakashongedzerwa nemudziyo wekudzivirira kuwandisa. Kana paine dziviriro panguva yekushanda (sekudzvanya pakubata zvigadzirwa, kurovera zvishoma nemould), inogona kumira kufamba nekukasika yotumira chiratidzo chekunyevera kudzivirira kupera simba kwemota uye kukuvara kwechimiro chemuchina; panguva imwe chete, sisitimu yekubatanidza mould yemuchina wekugadzira jekiseni inofanira kubatanidzwa nedziviriro yekuwandisa kwemanipulator kudzivirira kukuvara kwemould kunokonzerwa nekutadza kwemanipulator.
5.3 Goko Rinodzivirira uye Kuzviparadzanisa
Zvikamu zvinofamba zvemuchina wekushandisa zvinofanirwa kunge zvakashongedzerwa negoko rekudzivirira kudzivirira kuti zvikamu zvisadonhe uye zvisaparare panguva yekushanda nekukurumidza. Panguva imwe chete, fenzi yekuparadzanisa kuchengetedza inogona kuiswa munzvimbo yekushanda yemuchina we300T injection molding uye muchina wekushandisa kuti uparadzanise nzvimbo yekushanda otomatiki nenzvimbo yekushanda nemaoko, zvichiwedzera kuvandudza kuchengetedzeka kwekugadzira.
5.4 Kutevedzera Mutemo weKuchengetedza
Sisitimu yekudzivirira kuchengetedzeka ye5-axis manipulator inofanira kutevedzera zvinodiwa nemutemo uyu. ISO 10218maindasitiri Robhoti Smwero wekuchengetedza uye kuenderana nezvinodiwa zvekuchengetedza zvemuchina we300T injection molding, kuve nechokwadi chekuti kuchengetedzwa kweseti yese yemidziyo inoshanda otomatiki kunosangana nezvinodiwa zveindasitiri uye kupasa zvitupa zvekuchengetedza zvakakodzera.
Zvinhu Zvitanhatu Zvakakosha Pakugadzwa Uye Kuenderana Kwebasa
Mushure mekupedza kusarudza hardware uye kufananidza masisitimu, kuisa nekukomekedza nemazvo ndiyo nhanho yekupedzisira yekuona kuti 5-axis manipulator inoenderana zvakanaka nemuchina we300T injection molding. Kusashanda zvakanaka kwekuisa uye kusashanda zvakanaka kuchakanganisa zvakananga mashandiro ekugadzira anotevera.
6.1 Kugadziriswa kweDatum yekuisa
Panguva yekuisa, nzvimbo yekufambisa ye5-axis manipulator inofanira kuenzaniswa nepakati pechikumbaridzo chemuchina we300T injection molding sedatum kuti ive nechokwadi chekuti nzira yekufambisa yeX, Y neZ axes yemanipulator yakaenzana nenzvimbo yechikumbaridzo chemuchina ine kutsauka kusingapfuuri 0.1mm. Panguva imwe chete, gadzirisa kukwirira kwekuisa kwemanipulator kuitira kuti chikamu chiri kutora nzvimbo yemanipulator chienderane nemazvo nenzvimbo yekubvisa chikumbaridzo.
6.2 Kugadziriswa Kwemazinga uye Kumira
Shandisa level kugadzirisa hwaro nedanda re manipulator kuti uve nechokwadi chekuti level deviation haipfuure 0.02mm/m; gadzirisa verticalness ye manipulator arm kuti udzivise kutsauka kwechikamu uye kudedera kunokonzerwa nekutsvedza kweruoko. Mushure mekunge kuiswa kwapera, bvunzo yekusatakura mutoro inofanira kuitwa kuti uone kana kufamba kwe axis yega yega kwakatsetseka uye kana paine kutsemuka uye ruzha rusina kujairika.
6.3 Kuisa Zviratidzo
Edzai masaini ese ari pakati pemuchina wekushandisa manipulator nemuchina wekugadzira majekiseni rimwe nerimwe, kusanganisira kuvhurwa kwemould panzvimbo, kupera kwechikamu, alarm yekukanganisa, nezvimwewo, kuti muve nechokwadi chekuti masaini acho akarurama uye pasina kunonoka. Munguva yekuiswa kwemagetsi, tevedzerai mamiriro akasiyana-siyana ekugadzira, akadai sekutora zvikamu zvakajairika, kuwa kwechigadzirwa, kutadza kwemould, nezvimwewo, uye tarisai kana mhinduro yekubatana kwezviviri izvi ichizadzisa zvinotarisirwa.
6.4 Kuedza Kutakura Mutoro
Mushure mekupedza kumhanyisa pasina mutoro, ita bvunzo yekumhanyisa mutoro. Shandisa chigadzirwa chakaedzwa chine huremu hwakaenzana nekugadzirwa chaiko kuti uedze kururama kwenzvimbo, kumhanya kwekufamba uye chiyero chekufananidza kutenderera kwemanipulator iri pasi pemutoro. Zvichienderana nemhedzisiro yekumhanya kwemuedzo, gadzirisa mafambiro emuchina uye macurve ekumhanyisa uye kudzikamisa kumhanya kwemanipulator kusvika mamiriro ekushanda akanakisa awanikwa.
6.5 Kugadzirisa Kuenderana Kwenzvimbo
Sanganisa marongerwo enzvimbo yekugadzira, senge nzvimbo yetafura yekuvharira uye bhandi rekufambisa, gadzirisa nzira yekufamba kwemanipulator, pfupisa nzira yekushanda uye vandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira. Panguva imwe chete, gadzirisa system yekudzivirira uye yemafuta yemanipulator zvichienderana nezvinhu zvezvakatipoteredza, zvakaita sekupisa, hunyoro, guruva, nezvimwewo, kuti uve nechokwadi chekuti michina yacho inoenderana nemamiriro ekugadzira ari panzvimbo.
Matekiniki manomwe ekugadzirisa kuenderana kwemamiriro akasiyana ekushandisa
Muchina we300T wekugadzira majekiseni une mamiriro akasiyana-siyana ekushandisa. Zvichienderana nezvinhu zvakasiyana-siyana, maumbirwo uye maitiro ekugadzira zvigadzirwa zvakaumbwa nemajekiseni, maparamita ekubatana kwe5-axis manipulator anofanirawo kugadziriswa zvinoenderana nezvinodiwa zvekugadzira mumamiriro akasiyana.
7.1 Mamiriro Ekugadzira Zvikamu zvePurasitiki Yakaoma
Zvikamu zvepurasitiki zvakaoma (zvakaita seABS nezvinhu zvePC) zvine kuomarara kwakanyanya uye hazvisi nyore kuchinjika. Kumhanya kwekutora zvikamu zvemanipulator kunogona kuwedzerwa zvakakodzera panguva yekutora zvikamu, uye kururama kwenzvimbo kunogona kuchengetwa pa ± 0.05mm. Kana chigadzirwa chacho chakagadzirwa nemould ine makomba akawanda, gripper fixture yemanipulator inogona kugadziriswa kuti ishande pamwe chete nekutora zvikamu zvezviteshi zvakawanda, uye motion trajectory inogona kugadziriswa kuti iite synchronously kubata uye kuisa zvikamu zvakawanda uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira.
7.2 Mamiriro Ekugadzirwa Kwezvikamu zvePurasitiki Yakapfava
Zvikamu zvepurasitiki zvakapfava (zvakaita sePE nePVC) zviri nyore kuchinjika uye kunamira pamold. Kumhanya kwekutora zvikamu zvemanipulator kunofanira kuderedzwa panguva yekutora zvikamu, kudzorwa pa200mm/s-300mm/s, uye kurongeka kwenzvimbo kunofanira kuvandudzwa kudzivirira kuchinjika kwechigadzirwa kunokonzerwa nekukwenya uye kubuda. Chigadziko chevacuum sucker chinogona kugadzirirwa kuwedzera nzvimbo yekubata uye kuderedza kukuvara kwechigadzirwa, uye kuchinjika kwemanipulator kunofanirwa kurongeka nemazvo ne ejector pin action yemuchina we injection molding kuti ive nechokwadi chekuti chigadzirwa chinochinjika zvakanaka.
7.3 Mamiriro Ekugadzira Zvikamu Zvakaumbwa Nejekiseni neSprue
Kuti pagadzirwe zvikamu zvakaumbwa nejekiseni ne sprue, nzira yekuparadzanisa sprue inofanira kuwedzerwa mushure mekutora chikamu. 5-axis manipulator inogona kugadziriswa kuti iite sprue cutting fixture kuti ipedzise sprue separation panguva yekutora chikamu. Panguva ino, zvakakosha kugadzirisa mafambiro e manipulator, kuwedzera nzira yekucheka, uye kuona kuti simba nenzvimbo yekucheka kwakarurama kudzivirira kukuvadza muviri wechigadzirwa.
7.4 Kugadzira Muchina weKuisa Jekiseni
Mukugadzirwa kwekuisa majekiseni ekuisa, manipulator haingodi chete kupedzisa kutora chigadzirwa chapera, asiwo inofanirwa kuona kuiswa kwakarurama kwema inserts. Panguva ino, chigadziko che double gripper chinofanira kunge chakashongedzerwa, gripper imwe chete ine basa rekuisa ma inserts, uye gripper imwe ine basa rekubata zvigadzirwa zvapera. Panguva imwe chete, gadzirisa kutenderera kwekushanda kwe manipulator kuti ienderane nekuiswa kwe insert uye kutenderera kwe molding ye injection molding muchina kuti uve nechokwadi chekuiswa kwe inserts kwakanyatsojeka uye kutora chigadzirwa chapera zvakanaka.
Matambudziko Masere Anowanzoitwa uye Mhinduro dze5-Axis Manipulators Inoenderana ne300T Injection Molding Machines
Mukushanda kwema-manipulators e-5-axis ane michina ye300T injection molding, mamwe matambudziko akajairika haadzivisiki. Kuziva nekugadzirisa matambudziko aya nenguva kunogona kuve nechokwadi chekuti mutsetse wekugadzira unoshanda zvakanaka uye kuderedza nguva yekudzima zvikanganiso.
8.1 Kuchinja Nzvimbo uye Kukwenya Mould
Chikonzero: Datum yekuisa isina kurongwa, kuderera kwekufamba kwemanipulator, kuderedzwa kwenzvimbo yemould; Mhinduro: Gadzirisa zvakare nzvimbo yekufambisa yemanipulator uchishandisa nzvimbo yemold cavity sedatum, tarisa kana zvikamu zve transmission (senge lead screw ne guide rail) zvemanipulator zvakapfekwa, tsiva zvikamu zvakapfekwa nenguva, gadzirisa nzvimbo yemold yemuchina we injection molding, uye iva nechokwadi chekuti mold yacho yakasimbiswa zvakasimba.
8.2 Kunonoka Kutumira Chiratidzo uye Kubatana Kusina Kuenderana
Chikonzero: Maitiro ekutaurirana asingaenderane, kusabatana zvakanaka kwemitsara yechiratidzo, marongero asina kunaka eparamita yesystem yekudzora; Mhinduro: Tsiva nzira yekutaurirana inoenderana, tarisa mitsara yechiratidzo, batanidzazve mitsara yakasununguka, wedzera amplifier yechiratidzo, gadzirisa maparamita ekutumira masaini ehurongwa hwekudzora kuti uderedze kunonoka.
8.3 Kudedera kweManipulator Munguva yeKushanda Kunokanganisa Kugadzikana kweKugadzirwa
Chikonzero: Kutsauka kwakanyanya panguva yekuisa, kusagadzikana kwakakwana kwechimiro chemuchina, kurongeka kusina musoro kwekukurumidzira kufamba uye makomba ekudzikamisa mafambiro; Mhinduro: Gadzirisai nhanho yemanipulator, simbisai bracket yekuisa manipulator, gadzirisai kukurumidza uye kudzikamisa curve kuti muderedze simba reinertial panguva yekushanda nekukurumidza. Kana kuomarara kwechimiro chemuchina kusina kukwana, tsivai zvishandiso zvemhando yepamusoro.
8.4 Kusakwana Kwemutoro Uye Kuderera Kwechigadzirwa
Chikonzero: Mutoro mudiki kwazvo wemanipulator yakasarudzwa, dhizaini isina musoro yechishandiso chegripper; Mhinduro: Tsiva manipulator inosangana nezvinodiwa nemutoro, gadzira patsva gripper fixture kuti uwedzere nzvimbo yekubata kana simba rekubata kuti uve nechokwadi chekuti chigadzirwa chabatwa zvakasimba.
Mibvunzo Mipfumbamwe Inowanzo bvunzwa
Mutoro wepasi unodiwa pakushandisa 5-axis manipulator unoenderana nemuchina we300T injection molding ndeupi?
Kana zvabatanidzwa nehuremu hwechigadzirwa uye huremu hwechigadzirwa chemuchina wekugadzira jekiseni we300T, mutoro wakayerwa haufanirwe kunge uri pasi pe20kg, uye mutoro wepamusoro unofanirwa kuchengetedza 20% yekuchengetedza kuti ive nechokwadi chekuti kugadzirwa kwakachengeteka.
Ndeipi nzira yekutaurirana iri sarudzo yekutanga ye5-axis manipulator nemuchina wekugadzira majekiseni we300T?
Protocol yeProfinet kana Modbus ndiyo sarudzo yekutanga, ine kumhanya kwekutumira masaini nekukurumidza uye kugadzikana kwakanyanya, uye inogona kuita kuti kutaurirana kwemativi maviri kurege kuva nezvipingamupinyi. Kana muchina wekugadzira majekiseni uri wekare, kutaurirana kwesignali yeIO kunogona kushandiswa.
Ungatonga sei kana kutenderera kwe5-axis manipulator nemuchina wekugadzira jekiseni we300T kwakafanana?
Kutenderera kwese kwekushanda kwemuchina wekushandisa manipulator kunofanira kunge kuri kupfupika ne2s-3s pane kutenderera kwekugadzira kwemuchina wekugadzira majekiseni, uye hapana kumirira uye kuvharika kuri pachena panguva yekugadzira nguva dzose, zvinoreva kuti kutenderera kwacho kwakaenzana.
Maitiro ekugadzirisa kumhanya kwechikamu che5-axis manipulator mukugadzirwa kwezvikamu zvepurasitiki zvakapfava?
Kumhanya kwechikamu kunofanira kuderedzwa, kudzorwa pa200mm/s-300mm/s, kudzivirira kushanduka kwechigadzirwa nekudonha kunokonzerwa nekumhanya kwakanyanya, uye kururama kwenzvimbo kunofanirwa kuvandudzwa kuti chikamu chakagadzikana chiite chimwe chinhu.
Ndeapi matanho ekuisa murairo anodiwa mushure mekunge kuiswa kwe5-axis manipulator kwapera?
Ita calibration yedata rekuisa, kugadzirisa level uye verticality, test run isina mutoro, signal commissioning uye load test run zvichiteerana, uye pakupedzisira ita optimization ye compatibility panzvimbo pamwe chete ne design ye production site kusvika michina yasvika padanho repamusoro rekushanda.
10 Mhedziso
Kuenderana kwe300T injection molding machines ine 5-axis manipulators ibasa rakarongeka rinofukidza hardware parameters, motion control, system companion, safety protection, installation and commissioning. Haisi kufananidza parameter imwe chete, asi kubvumirana kwakarurama kwezvinobatanidza zvese. Kutanga kubva pamisimboti mikuru, dzora ma hardware companion points akadai sekukwanisa kurema, stroke range uye installation size, tevera mitemo yekudzora yakaita se positioning accuracy uye motion cycle, ziva kubatana kusina zvipingamupinyi kwe control system, gadzira system yakabatana yekudzivirira safety, wobva wagadzirisa parameters zvichienderana nemamiriro akasiyana ekushandisa, uye pedzisa kuisa neku commission chaiyo, kuitira kuti zviviri izvi zvigone kugadzira production linkage inoshanda uye kupa mukana wakazara kune zvakanakira michina inoshanda otomatiki.
Kumakambani ekugadzira majekiseni ekuumba, kuenderana kwakarurama hakungogone chete kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira nekuderedza mari yevashandi, asiwo kuderedza kurasikirwa nemidziyo nekuvandudza mhando yechigadzirwa, inova kiyi yekuzadzisa kuvandudzwa kwemutsetse wekugadzira otomatiki. Mukuita kwekuenderana, zvakakosha kufunga zvakakwana nezvezvinodiwa zvekugadzira, hunhu hwechigadzirwa uye marongerwo enzvimbo, uye kutarisisa kuenderana uye kukura kwemidziyo kuti uchengetedze nzvimbo yekugadzirisa maitiro ekugadzira anotevera uye kuvandudza kugona kwekugadzira. Kungoziva "kubatana kusina mheto" pakati pe5-axis manipulator nemuchina we300T injection molding ndiko kunogona kuita kuti otomatiki, hungwaru uye kushanda zvakanaka kwekugadzirwa kwejekiseni rekuumba zvinyatsoonekwa.