Kuenzanisa Kusarudzwa kweRobhoti reServo reThree-Axis muZviitiko Zvakasiyana zveMashandisirwo

Kuenzanisa kweThree-Axis Servo Robhoti Ssarudzo muZviitiko Zvakasiyana zveMashandisirwo

Marobhoti eservo ane tambo nhatu, nehunyanzvi hwavo hwepamusoro, kugadzikana kwakanyanya, uye kugona kuchinjika, zvave zvishandiso zve automation mumaindasitiri akadai sekugadzira zvemagetsi, kurongedza nekuronga, uye kugadzira majekiseni. Kune vatengi nevagovanisi vekunze kwenyika, kusarudzwa kwakanyatsorongeka kwakavakirwa pamamiriro ekushandisa hakungogone kuvandudza mashandiro ekugadzira kwevatengi chete asiwo kuderedza mari yekugadzirisa mushure mekutengesa. Chinyorwa chino chichatanga kubva pamatanho ekusarudza epakati, pamwe chete nematanho mashanu ekushandisa, kupatsanura pfungwa dzekusarudza uye mapoinzi ekuenzanisa akakosha, zvichibatsira kukurumidza kuona mhinduro yakakodzera.

I. Zviyero zvepakati zveKusarudzwa kweRobhoti reServo reThree-Axis (Chinokosha pakusarudza kutenga)

Pamberi pesarudzo, zvinhu zvitatu zvakakosha zvinofanira kujekeswa, izvo zviri hwaro hwekufananidza mamiriro ezvinhu uye kudzivirira kutevera miganhu zvisina kufanira kana kuregeredza zvinodiwa zvakakosha:

Kukwanisa Kutakura: Inofanira kufukidza huremu hwebasa + huremu hwechishandiso, nemuganhu we10%-20% kudzivirira kushanda kwenguva refu kwemutoro wakazara kuti usakanganisa hupenyu hwebasa.

Kudzokorora Kurongeka Kwenzvimbo: Chiratidzo chepakati, chakakamurwa kuita ±0.01mm (mamiriro ezvinhu akanyatsojeka), ±0.02-0.05mm (mamiriro ezvinhu akajairika), uye ±0.1mm (mamiriro ezvinhu akakora) zvichienderana nezvinodiwa nemamiriro ezvinhu.

Kufamba Kwebasa: Kusanganisira kumhanya kwakanyanya, kukurumidza, uye huwandu hwekurova, inofanira kugadziriswa zvichienderana nenguva yekugadzira uye miganhu yebasa.

Kuchinjika Kwenzvimbo: Pamamiriro ekushanda akakosha akadai sekupisa kwakanyanya, guruva, uye hunyoro, nhanho yekudzivirira inoenderana (IP54 zvichikwira) uye dhizaini yekudzivirira kupisa inofanira kusarudzwa.

Kuenderana: Inofanira kuenderana nehurongwa hwekudzora huripo hwemutengi (senge PLC, CNC), mhando yechinhu, uye marongerwo emutsetse wekugadzira.

II. Kuenzanisa uye Mazano Anoshanda eZviitiko Zvishanu Zvikuru zveKushandisa

Chiitiko 1: Kugadzira Zvemagetsi (Kubata Mabhodhi ePCB, Kugadzira Zvikamu)

Hunhu hweChiitiko: Zvishandiso zvakatetepa uye zvakareruka (huremu 0.1-2kg), nzvimbo yekushanda diki, nguva yekutenderera inokurumidza (masekondi 3-8 padenderedzwa), ine zvinodiwa zvakanyanya kuti zvive zvakarurama uye zvakagadzikana.

Zvinodiwa Zvikuru: Kugona kudzokorora zvakanyanya, mhinduro inokasira, dhizaini yakareruka kudzivirira kukuvara kwezvikamu zvakanyatsonaka.

Sarudzo Inokurudzirwa: Robhoti reservo rakareruka rine mativi matatu rine mutoro unorema 1-3kg, rinodzokororwa ±0.01-0.02mm, kufamba kwe axis yeX/Y kwe500-1500mm, uye kufamba kwe axis yeZ kwe200-500mm.

Zvakanakira Kuenzanisa: Zvichienzaniswa nemidziyo inoshandiswa zvakanyanya, dhizaini yacho yakareruka inogona kuwedzera kumhanya kwekufamba neinopfuura 30%, uye kuisa zvinhu nemazvo kunogona kuderedza mwero wekukanganisa kwekubatanidzwa kwezvikamu. Yakakodzera nzvimbo dzakachena mumafekitori emagetsi.

Muenzaniso wechipiri: Kugadzira Zvigadzirwa zve3C (Kugadzira Nharembozha/Zvikamu zveKombuta)

Hunhu hweChiitiko: Kugadzirwa kwemabatch akawanda, diki; maumbirwo ebasa asina kurongeka (akadai semagoko, ma interfaces); kushandurwa kwezvishandiso kakawanda kunodiwa; zvinodiwa zvakanyanya kuti zvive nyore uye zvienderane.

Zvinodiwa Zvikuru: Kufamba kunogadziriswa, mashandiro ekuchinja chakuvhuvhu nekukurumidza, kubatanidzwa nemasisitimu ekuona, uye mutoro unorema 2-5kg.

Sarudzo Inokurudzirwa: Robhoti reservo rine mativi matatu rine mutoro we2-5kg, rinodzokororwa re±0.02mm, kufamba kwe axis yeX/Y kwe800-2000mm, uye kufamba kwe axis yeZ kwe300-600mm, zvichitsigira kudzora kwepulse/bhazi.

Zvakanakira Kuenzanisa: Nzira yekudzora mabhazi inobvumira kubatanidzwa nekukurumidza nemasisitimu ekuona; kufamba kunogadziriswa kunochinjika kune mhando dzakasiyana dzezvigadzirwa zve3C; nguva yekuchinja mold inoderedzwa kusvika mukati memaminitsi mashanu, zvichizadzisa zvinodiwa zvekugadzirwa kwemhando dzakasiyana-siyana.

Chiitiko chechitatu: Kurongedza nekuronga (Zvekudya/Zvinodiwa zvezuva nezuva, Kuronga nekukurumidza)

Hunhu hweChimiro: Kurema kwechikamu chebasa chisina kuenzana (0.5-10kg), mafambiro ari nyore, nguva yakagadzikana yekushanda (masekondi mashanu kusvika gumi nemaviri pakushanda), uye kukwanisa kuchinjika kunzvimbo dzine guruva kana hunyoro zvishoma.

Zvinodiwa Zvikuru: Mutoro wakakura, dziviriro yakakwirira, kushanda kwakasimba nguva dzose, uye zvimwe zviitiko zvinoda kuenderana nekubatana kwebhandi rekutakura zvinhu.

Sarudzo Inokurudzirwa: Robhoti reservo rine mativi matatu rinorema rine mutoro unorema we5-12kg, rinodzokororwa re±0.03-0.05mm, X/Y axis stroke ye1000-3000mm, Z axis stroke ye400-800mm, uye IP54 kana yakakwira yekudzivirira.

Zvakanakira Kuenzanisa: Zvichienzaniswa nemidziyo yakareruka, dhizaini yayo inorema inodzivirira kutenderera kwakarurama kunokonzerwa nekubata zvinhu zvinorema kwenguva refu. Dziviriro yeIP54 inogona kutsungirira guruva rekurongedza uye hunyoro hushoma. Kubatanidzwa nemabhandi ekufambisa zvinhu kunovandudza mwero we otomatiki wemutsetse wekuronga.

Muenzaniso wechina: Indasitiri yeKugadzira Jekiseni (Kubvisa Zvikamu Zvakaumbwa Nejekiseni, Kucheka Sprue)

Mamiriro Ezvinhu: Nzvimbo inodziya zvakanyanya (tembiricha yemuforoma 80-180℃), chidimbu chebasa chine kupisa kwakasara (tembiricha 40-60℃), nzvimbo yekushandira iri pedyo nemoroma, inoda kupikiswa kwekupisa kwakanyanya uye kupikiswa kwemafuta.

Zvinodiwa Zvikuru: Zvinhu zvinodzivirira kupisa kwakanyanya, Z-axis inorohwa kwenguva refu, mhinduro yekubvisa zvikamu nekukurumidza, mutoro wekutakura 2-8kg (yakagadziriswa zvichienderana nehukuru hwezvikamu zvakaumbwa nejekiseni).

Sarudzo Inokurudzirwa: Robhoti reservo rakagadzirirwa mativi matatu rine mutoro unorema 3-8kg, rinodzokororwa ±0.02-0.03mm, kufamba kwemazinga eZ-axis 500-1000mm, uye rine coating inodzivirira kupisa kwakanyanya uye dhizaini yakavharwa.

Zvakanakira Kuenzanisa: Zvinhu zvinodzivirira kupisa kwakanyanya zvinogona kutsungirira tembiricha iri pamusoro pe120℃; kufamba kwenguva refu kweZ-axis kwakakodzera kubata zvikamu kubva muzviumbwa zvemugodhi wakadzika; dhizaini yekuvharira isingapindi mafuta inowedzera hupenyu hwemota yeservo negwara rekutungamira; uye nguva yekubata i20% nekukurumidza kupfuura mamodheru anoshandiswa zvakanyanya.

Muenzaniso wechishanu: Kuchengetera zvinhu mudura uye Kutakura zvinhu (Kubata zvinhu zvidiki, Kuchengeta zvinhu pasherufu uye Kuzvitora)

Hunhu hweChiitiko: Kushanda kwakasiyana-siyana (zvinodiwa pakufamba neX/Y axis hombe), maworkpiece akajairwa (semuenzaniso, makatoni, mabhokisi), zvinoda kushanda kwenguva refu (maawa 8-12/shift), uye zvinodiwa zvakanyanya kuti pave nekugadzikana kwekutsungirira uye kunyatsorongeka kwenzvimbo.

Zvinodiwa Zvikuru: Kufamba kukuru, kugadzikana kwemitoro yakawanda, dhizaini yekushandisa simba shoma; zvimwe zviitiko zvinoda kuenderana nekubatana kweAGV.

Sarudzo Inokurudzirwa: Robhoti reservo rine mativi matatu rakareba rine mutoro unorema 5-10kg, rinodzokororwa ±0.03mm, kufamba kwe axis yeX/Y kwe1500-4000mm, uye kufamba kwe axis yeZ kwe800-1500mm, zvichitsigira kushanda kwenguva refu.

Zvakanakira Kuenzanisa: Dhizaini iyi inovhara zvinodiwa pakuchengetedza nekutora zvinhu zvematura akawanda; sisitimu yeservo ine simba shoma inoderedza mari yekushandisa kwenguva refu; uye kubatanidzwa nemaAGV kunogonesa kushanda pamwe chete kwe "kutora-kubata-kuchengetedza" zvinhu, zvichivandudza kushanda kwe otomatiki mudura.

III. Pfungwa Dzisiri Dzechokwadi Pakusarudza

Pfungwa Isina Kujeka 1: Kutsvaga zvinhu zvakawanda usingafungi. Midziyo ine zvinhu zvakawanda uye yakanyatsogadzirwa inodhura. Kana zvinodiwa zviri nyore (sekuronga zvinhu zvakajairika), modhi yekushandiswa kwese kwese yakakwana kudzivirira mari yakawanda.

Pfungwa isiriyo 2: Kusateerera mutoro. Kusarudza modhi zvichibva pahuremu hwebasa chete pasina kufunga nezvehuremu hwezvishandiso nezvimwe zvinoshongedza zvinhu kunotungamira pakushanda kwenguva refu uye kunopfupisa hupenyu hwemuchina.

Pfungwa Isina Kujeka 3: Kuregeredza kuchinjika kwezvakatipoteredza. Kushandisa michina yekudzivirira yakajairika munzvimbo dzine tembiricha yakakwira uye ine guruva kunogona kukonzera kutadza kwemotokari kana kutenderera kwakarurama, zvichiwedzera mitengo mushure mekutengesa.

Pfungwa Isina Kujeka 4: Kuregeredza kuenderana. Kukundikana kusimbisa kuenderana kwemuchina nehurongwa hwekudzora huripo hwemutengi uye marongerwo emutsetse wekugadzira zvinhu pakutanga kunoguma nekuwedzerwa kwenguva yekuisa nekukomekedza.

IV. Mazano Ekusarudza Zvakakodzera Kune Vatengi Vekunze

Isa zvinhu zvakakosha zvinotsigira mapuroteni ekudzora anozivikanwa pasi rose (akadai seModbus neEtherCAT) kuti zvive nyore kubatanidza uye kumhanyisa michina nevatengi vepasi rose.

Nyatsoteerera zvitupa zvemidziyo (zvakaita sezvitupa zveCE neUL) kuti uve nechokwadi chekuti zvinotevedzwa nemitemo yekuchengetedza musika uye kuderedza njodzi dzekubviswa kwemidziyo nemitengo yekutengesa.

Sarudza mhando dzine zvikamu zviri nyore zvekuchengetedza uye mhinduro yekunze mushure mekutengesa kuti uderedze nguva yekumirira kugadzirisa kwevatengi vekunze.

Zvichibva pakushandiswa kukuru mumusika wakatarwa (semuenzaniso, Europe inotarisa pakugadzira nemazvo, Southeast Asia inotarisa pakurongedza zvinhu zvemaindasitiri), kuchengetedza mamodheru epakati nenzira yekuchenjera.

#Robot Eat#3 Robhoti reAxis Cartesian#Vanotora Sprue#Marobhoti Kubva Kumarobhoti#Marobhoti Emarobhoti#Robhoti reImm