Marobhoti eservo anochinjika sei kumamiriro ekuchinja kwezvinodiwa zvemitsetse yakasiyana yekugadzira?

Marobhoti eservo anochinjika sei kumamiriro ekuchinja kwezvinodiwa zvemitsetse yakasiyana yekugadzira?

Rondedzero
Zvinhu Zvinonyanya Kugadzirwa zveServo Robots
Kugona Kudzora Kwakanyanya Kwemarobhoti eServo
Kuchinjika Kwakanyanya uye Kuchinjika kweServo Robots
Kudzora Kwakangwara uye Kuchinjika kweServo Robots
Dhizaini Yakabatanidzwa uye Yakaganhurirwa yeServo Robots
Maitiro Ekuvandudza Remangwana reMarobhoti eServo

1. Zvinhu Zvinoita Kuti Servo Robots Igadzire Nekukurumidza
Marobhoti eServo vanoita basa rakakosha mukugadzirwa kwemaindasitiri emazuva ano. Kugona kwavo kugadzira nekukurumidza kunoita kuti vakwanise kuvandudza mashandiro ekugadzira. Semuenzaniso, Schuler's ServoLine23 L servo press line inogona kusvika pakumhanya kwekudzvanya kwema press makumi maviri nematatu paminiti, zvichiita kuti ive press line inokurumidza kupfuura dzose pasi rose. Kugadzirwa uku kwekumhanya hakungowedzeri chete kubuda asi kunoderedzawo mari yeyuniti nekupfupisa nguva dzekugadzira. Uyezve, press line dze tandem dzinomhanya zvakanyanya, dzinoshanda kuburikidza neWAVE coordinated control, dzinogonesa kubata workpiece nekukurumidza pakati pepress, zvichideredza nguva dzekumirira dzekugadzirisa.

2. Kugona Kudzora Kwakanyanya Kwemarobhoti eServo
Kugona kudzora zvinhu nemazvo kwemarobhoti eservo chimwe chezvinhu zvikuru zvinoita kuti akwanise kugadzirisa zvinodiwa nemidziyo yakasiyana-siyana yekugadzira. Maindasitiri akaita semagetsi, mota, uye zvishandiso zvekurapa anoda kunyatsogadzirisa zvinhu. Marobhoti eservo anogonesa kuiswa uye kugadziriswa kwakanyatsojeka, zvichiita kuti chigadzirwa chive chemhando yepamusoro uye chakarurama. Semuenzaniso, INVT DA200 high-performance AC servo system's Kudzora Marobhoti Mhinduro iyi inopa kurongeka kwakanyanya, kugadzikana kwakasimba kwesystem, uye kushanda kwayo kuri nyore kushandisa. Kudzokororwa kwayo kunosvika ±0.01mm. Kugona kwayo kudzora kwakanyatsonaka uku kunoita kuti marobhoti eservo akwanise kusangana nezvinodiwa nemabasa akasiyana-siyana akaomarara ekugadzira.

3. Kuchinjika Kwakanyanya uye Kuchinjika kweServo Robots

Kuchinjika kwakanyanya kwemarobhoti eservo kunoita kuti akwanise kuchinja zvinoenderana nezvinodiwa zvemitsetse yakasiyana yekugadzira. Kuburikidza nekuronga mapurogiramu, marobhoti eservo anogona kukurumidza kugadzirisa zvinoenderana nezvinodiwa zvekugadzira zvakasiyana, zvichibvumira kuronga kugadzirwa uye kuronga kugadzirwa. Semuenzaniso, FLEXLIFT Robhoti SYstem inopa mhando dzakasiyana dzezvinhu zvakagadzirwa kuti zvienderane nezvinodiwa nevatengi vakasiyana-siyana. Dynamic vertical axis yayo inoderedza nguva yekupinda mumold, uye dhizaini yayo ye telescopic inobvumira kuti ikwane munzvimbo dzakamanikana. Uyezve, marobhoti eSCHUNK servo anogona kugadzirisa saizi nehuremu hwemavhiri, zvichiita kuti ive nechokwadi chekuti mavhiri acho akamira zvakanaka uye kuti maitiro acho aonekwe zvakanaka.

4. Kudzora Kwakangwara uye Kuchinjika kweServo Robots
Kugona kudzora kwakangwara uye kunochinjika kwemarobhoti eservo kunoita kuti vagone kugadzirisa otomatiki maparamita kuti aenderane nekuchinja kwemaitiro ekugadzira. Iyi sisitimu yeservo yakangwara inozvigadzirisa yega pasina kupindira kwevanhu kuburikidza nemaalgorithms epamusoro ekudzora, huchenjeri hwekugadzira, uye matekinoroji ekudzidza kwemuchina. Semuenzaniso, sisitimu yedrive servo yakabatanidzwa inoshandisa kudzidza kwemuchina kugadzirisa maparamita ekudzora kufamba uye kugadzirisa shanduko dzemutoro, zvichivandudza kushanda kwesimba ne15%-20%. Kugona uku kudzora kwakangwara uye kunochinjika hakungogadzirisi kushanda kwekugadzira chete asiwo kunoderedza mari yekushandisa.

5. Dhizaini Yakabatana uye Yakaganhurirwa yeServo Robots
Dhizaini yakabatanidzwa uye yakaganhurirwa yemarobhoti eservo inzira huru yekugadzirisa zvinodiwa nemitsetse yakasiyana-siyana yekugadzira. Nekubatanidza zvinhu zvakakosha zvakaita semamota eservo, madhiraivha, uye macontroller, dhizaini yemakanika uye maitiro ekuisa zvinogona kurerutswa zvakanyanya. Semuenzaniso, sisitimu yeservo ine drive yakabatanidzwa uye kutonga inogona kuvandudza kuchinjika, kuvimbika, uye mashandiro uku ichideredza mari. Dhizaini iyi yakabatanidzwa uye yakaganhurirwa haingotsigire kugadzirisa panodiwa uye kuwedzera nekukurumidza, asiwo inowedzera kuchengetedza sisitimu.

6. Mafambiro Ekuvandudza Remangwana reMarobhoti eServo
Mune ramangwana, kugadzirwa kwemarobhoti eservo kuchanyanya kukoshesa hungwaru, kutonga kunochinjika, dhizaini yakabatana, uye dhizaini yemodular. Sezvo tekinoroji ichienderera mberi, marobhoti eservo achava nehunyanzvi hwepamusoro hwekupindura uye kugona kukurumidza uye kwakanyatsojeka kwekuisa nzvimbo kuti asangane nezvinodiwa zvekugadzirisa kwakaoma uye mitsetse yekuunganidza otomatiki inokurumidza. Uyezve, marobhoti eservo achasanganisira zvinhu zvinogona kudzokororwa kana kuora kuti aderedze kukanganisa kwavo nharaunda. Uyezve, nekuwedzera kuri kuita kushandiswa kwemunhu, marobhoti eservo achapa masevhisi akagadzirwa kuti asangane nezvinodiwa zvemashandisirwo akasiyana-siyana.