Kudzora kwakangwara kwemarobhoti eservo: kuvhura chitsauko chitsva mukuita otomatiki kwemaindasitiri

Kudzora kwakangwara kwemarobhoti eservo: kuvhura chitsauko chitsva mukuita otomatiki kwemaindasitiri

sumo
Mukukura kuri kuita zvinhu pasi rose nhasi, tekinoroji yekuzvigadzira otomatiki iri kuchinja nzira dzekugadzira nekukurumidza kusati kwamboitika, uye marobhoti eservo inoita basa guru sesimba guru. Haingobatsiri chete pakugadzira zvinhu, asiwo inovandudza mhando yezvigadzirwa uye kugara kwenguva refu, ichiva chinhu chinonyanya kukosheswa nevatengi vakawanda vepasi rose pavanotenga michina yekuzvigadzirira otomatiki. Chinyorwa chino chichaongorora zvakadzama kuti marobhoti eservo anogona sei kuwana hungwaru nehunyanzvi hwepamusoro hwekudzora, pamwe nezvakanakira zvakawanda uye mikana yakawanda yekushandisa inounzwa nekudzora uku kwakangwara, ichipa ruzivo rwakakwana uye runokosha kune vatengi vari kufunga nezvekutanga kana kuvandudza marobhoti eservo.

1. Muumbirwo wekutanga uye musimboti wekushanda kwerobhoti yeservo
(I) Zvikamu zvikuru
Robhoti reservo rinonyanya kuumbwa nezvikamu zvemakemikari, masisitimu ekufambisa maservo, masisitimu ekudzora uye masensa akasiyana-siyana. Chikamu chemakemikari chinosanganisira maoko, majoini, ma end effectors, nezvimwewo, zvichipa hwaro hwekufamba nekutsigira robhoti. Sisitimu yekufambisa maservo isimba rinofambisa kufamba kwejoini rega rega rerobhoti. Inowanzo kuve nemota yeservo, mutyairi, nezvimwewo, iyo inogona kudzora kumhanya, torque nenzvimbo yemota nemazvo. Sepfungwa huru yerobhoti rese reservo, sisitimu yekudzora ine basa rekugadzirisa masaini akasiyana-siyana ekupinda, kuita maalgorithms ekudzora uye kuburitsa mirairo yekudzora kuti ishande nemazvo irobhoti. Masensa anogoverwa munzvimbo dzakasiyana dzerobhoti uye anoshandiswa kunzwa ruzivo rwakadai senzvimbo, kumhanya, simba, kuona uye rumwe ruzivo munguva chaiyo, zvichipa hwaro hwekuita sarudzo yesystem yekudzora.
(II) Nheyo yekushanda
Kana robhoti reservo rikagamuchira murairo kubva kusystem yekudzora, servo drive system inogadzira torque yekutyaira inoenderana nemurairo, uye joini yega yega yechimiro chemuchina wekutyaira inofamba zvichienderana negwara rakatarwa uye kumhanya. Mukuita uku, sensor inogara ichipa ruzivo rwemhinduro senge nzvimbo chaiyo yerobhoti uye kumhanya kwayo kune system yekudzora. Sisitimu yekudzora inogadzirisa masaini ekudzora kubuda munguva chaiyo zvichienderana nemusiyano uripo pakati peruzivo rwemhinduro idzi nemirairo yakatarwa, kuitira kuti Bhodhi reRobhoti Gara uchiita mabasa awakaronga nemazvo, akadai sekubata, kubata, kuunganidza nezvimwe. Nheyo iyi yakafanana nekushanda nemaoko apo mafambiro emaoko anogamuchira mirairo yehuropi uye anogara achichinja zvichienderana nekuona, kubata uye dzimwe mhinduro.
2. Matekinoroji akakosha ekudzora marobhoti eservo nekuchenjera
(I) Tekinoroji yekudzora servo yakanyatsogadzirwa
Nheyo yekudzora yakavharika: Kudzora kweservo kwakanyatsonaka ndiyo hwaro hwekuziva hungwaru hwemarobhoti eservo. Inowanzo tora chimiro chekudzora che loop yakavharika katatu chenzvimbo, kumhanya uye magetsi. Ringi yenzvimbo inoburitsa mirairo yekumhanya kudzora nzvimbo yekufamba kwerobhoti zvichienderana nekutsauka kwenzvimbo yakapihwa nechinangwa uye nzvimbo chaiyo; ring yekumhanya inogadzirisa torque yekubuda kwemota zvichienderana nekutsauka kwemirairo yekumhanya kubva kumhanya chaiyo, kuitira kuti robhoti ikwanise kumhanya nekumhanya kwakasimba; ring yemazuva ano inonyanya kushandiswa kudzora driving current yemota kuona kuti mota inoburitsa torque waveform yakanakisa mu dynamic process, nokudaro ichiwana kukurumidza, kwakarurama uye kwakasimba kudzora nzvimbo, uye kururama kwenzvimbo kunogona kusvika padanho repamusoro, zvichizadzisa zvinodiwa zvakasimba zvekushanda kwakanyatsojeka mukugadzirwa kwemaindasitiri.
Tekinoroji yekudzora zvinhu zvinofambiswa nemhepo: Kuwedzera pakudzora zvinhu zvinofambiswa nemhepo, tekinoroji yekudzora zvinhu zvinofambiswa nemhepo inoshandiswawo zvakanyanya mukudzora zvinhu zvinofambiswa nemhepo zvine hungwaru. Nekufanotaura hunhu hwerobhoti panguva yekufamba, kuripa zviratidzo zvekudzora pachine nguva, kuderedza kunonoka kwekupindura kwesystem uye chiitiko chekupfuura mwero, kuwedzera kuvandudza kurongeka kwekudzora uye mashandiro anochinjika, kuitira kuti robhoti rigone kuchinjika kune zvinodiwa zvakasiyana-siyana zvakaoma uye kukurumidza kugadzira zvinhu nekukurumidza.
(II) Kubatanidzwa kwetekinoroji yekuona kwemuchina
Kuumbwa uye kushanda kwesystem yekuona: Kuona kwemuchina inzira yakakosha yekuona marobhoti eservo kuti awane kutonga kwakangwara. Sisitimu yekuona yemuchina inowanzo sanganisira zvikamu zvakaita semakamera, malenzi, masosi echiedza, uye software yekugadzirisa mifananidzo. Kamera inoshandiswa kutora ruzivo rwemufananidzo munzvimbo yekushanda yerobhoti, ukuwo lenzi ichivimbisa kuti mufananidzo wacho watorwa zvakanaka. Sosi yechiedza inopa mamiriro akanaka emwenje yekutora mifananidzo uye inoratidza hunhu hwechinhu chakanangana nacho. Software yekugadzirisa mifananidzo ine basa rekuongorora nekugadzirisa mifananidzo yakaunganidzwa, kusanganisira kugadzirisa mifananidzo, kubvisa zvinhu, kuziva mapatani nezvimwe zviito, kuitira kuti iwane kuzivikanwa kwakarurama uye kuiswa kwenzvimbo, chimiro, saizi, ruvara nezvimwe zvinhu zveworkpiece.
Kunyorera mu Robhoti Chiintrol: Mukushandiswa kunoshanda, sisitimu yekuona yemuchina inogona kutungamira robhoti reservo kuti rione uye ribate zvinhu zvemaumbirwo akasiyana, saizi nenzvimbo kuti riwane kugadzirwa kunochinjika. Semuenzaniso, muindasitiri yekugadzira zvemagetsi, sisitimu yekuona inogona kuona nzvimbo yepini negwara rezvikamu zvidiki zvemagetsi, uye kutungamira robhoti kuti riite mashandiro eplug-in kana patch akanyatsojeka; mumunda wekuronga zvinhu, nekuona ruzivo rwechikamu nenzvimbo yezvinhu, robhoti inogona kurongedza nekukasika uye nemazvo uye kuisa zvinhu zvakasiyana munzvimbo dzakatarwa, ichivandudza kushanda zvakanaka kwekusarudza uye kururama, uye kuderedza mutengo wekupindira nemaoko.
(III) Tekinoroji yekubatanidza masensa akawanda
Mhando nemabasa emasensa: Kuwedzera kumasensa ekuona kwemuchina, marobhoti eservo anogonawo kuve nemarudzi akasiyana-siyana emasensa, akadai semasensa esimba, masensa etorque, masensa epedyo, masensa ekumanikidza, nezvimwewo. Masensa esimba uye masensa etorque anogona kutarisa simba nehukuru hwerobhoti panguva yekubata nekushandisa zvinhu panguva chaiyo, kudzivirira chinhu kuti chisatsvedze kana kukuvara, uye kupa hwaro hwekuita kutonga kwesimba; masensa epedyo uye masensa ekumanikidza anoshandiswa kuona daro uye kumanikidzwa pakati perobhoti nechinhu, zvichiita kuti robhoti rikwanise kusvika zvakachengeteka uye zvakadzikama uye kubata chinhu chakanangana nacho, kudzivirira kubonderana uye kudzvanywa zvakanyanya.
Nzira yekubatanidza uye zvakanakira: Tekinoroji yekubatanidza ma sensor akawanda inonyatsoongorora uye kuongorora mhando dzakasiyana dze data re sensor, zvichibvumira robhoti kuti rione zvakakwana uye nemazvo nharaunda yakapoteredza uye mamiriro aro. Kuburikidza nema algorithms ekubatanidza data, akadai seKalman filtering, neural networks, nezvimwewo, ruzivo rwema sensor akasiyana-siyana runogona kugadziriswa uye kubatanidzwa kuti ruvandudze kuvimbika uye kururama kweruzivo. Semuenzaniso, kana robhoti ichiita mabasa akaomarara ekubatanidza, pamwe chete neruzivo rwenzvimbo ye sensor yekuona uye mhinduro yesimba re sensor yesimba, kutonga kwakazara kwesystem yekudzora kunogona kugonesa robhoti kuunganidza zvikamu nemazvo kunzvimbo yakatarwa nesimba rakakodzera nekona, zvichivandudza zvakanyanya mwero wekubudirira uye kugadzikana kwemhando yemusangano.
(IV) Algorithm yepamusoro yekudzora kufamba
Algorithm yekudzora yakavakirwa pamuenzaniso: Algorithm yekudzora kufamba kwepamusoro ndiyo kiyi yekushandisa kutonga kwakangwara kwemarobhoti eservo. Algorithm yekudzora yakavakirwa pamuenzaniso, senge sliding mode control, self-immune disturbance control, nezvimwewo, inogona kudzvinyirira zvinobudirira kukanganisa kwekukanganiswa kwekunze uye shanduko dzema parameter pakushanda kwekudzora nekugadzira nemazvo uye kuongorora modhi inoshanduka yerobhoti, uye kuvandudza kusimba uye kuchinjika kwerobhoti. Semuenzaniso, munzvimbo dzekugadzira maindasitiri, apo robhoti inobata zvinhu zvine huremu hwakasiyana kana kuti inokanganiswa nemhepo yekunze, algorithm yekudzora yakavakirwa pamuenzaniso inogona kugadzirisa nekukurumidza nzira yekudzora zvichibva pakufanotaura kwemodhi uye ruzivo rwemhinduro rwenguva chaiyo kuti ive nechokwadi chekuti nzira yekufamba kwerobhoti uye kururama kwekushanda hazvikanganisike uye nguva dzose kuchengetedza mamiriro ekushanda akagadzikana uye akavimbika.
Algorithm yekudzora ine hungwaru: Algorithm yekudzora ine hungwaru, senge fuzzy control, neural network control, genetic algorithms, nezvimwewo, ine kugona kudzidza, kugadzirisa uye kuzvironga, uye inogona kugadzirisa otomatiki parameters yekudzora uye kugadzirisa maitiro ekudzora zvichienderana nekushanda chaiko kwerobhoti. Algorithm yekudzora isina hungwaru inogona kutsanangura nekufungidzira maitiro akaomarara ehurongwa hwekudzora nemirairo isina hungwaru zvichibva paruzivo rwenyanzvi neruzivo rwekuita kutonga kusiri kwemutsara kwerobhoti, kunyanya yakakodzera mamiriro akaomarara ekushanda akaomarara ayo akaoma kugadzira mamodheru emasvomhu akarurama; neural network control inoburitsa otomatiki hukama hwemapu ekupinda nekubuda kwerobhoti kuburikidza nekudzidza nekudzidziswa kwehuwandu hwakawanda hwesampuro, kuitira kuti iwane kuzivikanwa nekukurumidza uye kutonga kwakanyatsojeka kwemafambiro akaomarara; algorithms yemajini inogona kushandiswa kugadzirisa kuronga kwekufamba kwerobhoti uye kugadzirisa maparamendi ekudzora, kuwana chirongwa chekudzora chakanakisa, uye kuvandudza kushanda zvakanaka uye mashandiro erobhoti.
(V) Kutaurirana netiweki uye tekinoroji yekutarisa zviri kure
Kushandiswa kwetekinoroji yekutaurirana netiweki: Nekukura nekukurumidza kweInternet yeindasitiri, tekinoroji yekutaurirana netiweki inoita basa rakakosha mukudzora marobhoti eservo nekuchenjera. Nekushandisa matekinoroji ekutaurirana akadai seEthernet nefieldbus, robhoti reservo rinogona kuita kutaurirana kwedata nekukurumidza uye kwakavimbika nemakombiyuta epamusoro, maPLC (programmable logic controllers), marobhoti controllers nezvimwe zvishandiso, kutaurirana panguva chaiyo uye kugovana ruzivo. Semuenzaniso, Robhoti inogona kuisa mamiriro ayo ekushanda, ruzivo rwezvikanganiso, data rekugadzira, nezvimwewo kune system yepamusoro yekutarisa komputa nenguva, uye panguva imwe chete inogamuchira mirairo yekudzora uye ma parameter ebasa anopiwa nekombuta yepamusoro kuti ive nechokwadi chekuti maitiro ese ekugadzira akarongeka uye otomatiki.
Kutarisa nekudzora matambudziko ari kure: Nerubatsiro rwe tekinoroji yekutaurirana netiweki, vashandisi vanogona kuona kutarisa nekudzora matambudziko ari kure emarobhoti eservo. Nekuratidza ma parameter akasiyana-siyana ekushanda uye mamiriro ekushanda kwerobhoti munguva chaiyo pasoftware yepamusoro yekutarisa kombiyuta, vashandisi vanogona kushanda, kugadzirisa matambudziko uye kutarisa robhoti kubva kunzvimbo iri kure nenzvimbo yekugadzira, kuwana nekugadzirisa matambudziko nenguva, kuderedza nguva yekushanda, uye kuvandudza mashandisirwo emidziyo uye kushanda zvakanaka kwekugadzira. Pamusoro pezvo, sisitimu yekuongorora zvikanganiso yakavakirwa pakuongorora data guru uye maalgorithms ekudzidza kwemuchina inogona kuongorora zvakadzama uye kuongorora data rekare rekushanda uye data rekutarisa renguva chaiyo rerobhoti, kufanotaura njodzi dzinogona kuitika dzekutadza pachine nguva, kupa rutsigiro rwakasimba rwekuchengetedza kudzivirira, uye kuderedza mari yekugadzirisa uye njodzi dzekukuvadzwa kwemidziyo.

3. Mabhenefiti ekudzora marobhoti eservo nekuchenjera
(I) Kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira
Marobhoti eservo akangwara anogona kuita chiito nekukurumidza uye nemazvo, achipfupisa nguva yekupedza basa. Pamutsetse wekugadzira, anogona kushanda asinganeti uye kuchengetedza rhythm yekugadzira yakagadzikana. Kana tichienzanisa nekushanda nemaoko, kushanda zvakanaka kwekugadzira kunogona kuvandudzwa kakawanda kana kuti kakawanda, zvichizadzisa zvinodiwa zvekugadzira kukuru uye kuvandudza kukwikwidzana kwebhizinesi pamusika.
Nekushandisa maalgorithms epamusoro ekudzora kufamba uye kuronga nzira dzakagadziriswa, robhoti rinogona kudzivirira mafambiro asina kufanira uye nzira dzinotsauka, zvichiwedzera kuvandudza kushanda zvakanaka uye kurongeka kwekushanda. Panguva imwe chete, marobhoti akawanda eservo anogona kuita mabasa ekubatana kuburikidza nekutaurirana netiweki kuti apedzise mabasa akaomarara ekugadzira pamwe chete, kuona kugoverwa kwakanaka kwezviwanikwa zvekugadzira uye kubatana kwakanaka pakati pemaitiro ekugadzira, uye kuwedzera kushanda zvakanaka kwehurongwa hwese hwekugadzira.
(II) Kuvandudza mhando yechigadzirwa
Tekinoroji yekudzora servo yakanyatsogadzirwa inoita kuti robhoti rikwanise kushanda nemazvo zvichienderana nemaitiro nematanho akatarwa, zvichiita kuti zviito zvekugadzira zvirambe zvichienderera mberi uye zvichidzokororwa, nokudaro zvichideredza kushanduka-shanduka kwemhando yechigadzirwa kunokonzerwa nezvinhu zvevanhu kana kururama kwemidziyo kusina kugadzikana. Semuenzaniso, panguva yekugadzirisa nekuunganidza zvikamu, robhoti rinogona kudzora nemazvo mwero wekudyisa kwechishandiso, nzvimbo yekuisa uye kona yezvikamu, nezvimwewo, kuve nechokwadi chekuti kururama kwehukuru hwechigadzirwa chega chega kunosangana nezvinodiwa zvakasimba uye kuvandudza mwero wekubereka uye kuvimbika kwechigadzirwa.
Basa rekuona mhando yemuchina rinogona kuita basa rekuongorora chitarisiko chechigadzirwa panguva chaiyo, kuyera saizi, kuona zvikanganiso nezvimwe zvinhu panguva yekugadzira, kuona nekukurumidza zvigadzirwa zvisina kukodzera uye kuzviongorora otomatiki nekugadzirisa, kudzivirira zvigadzirwa zvakaipa kuti zvisapinde mumaitiro anotevera kana musika, uye kuona kuti mhando yechigadzirwa yagadzikana uye yakafanana. Kuburikidza nekuongorora data rekuona, rinogona zvakare kupa hwaro hwekuvandudza nekuvandudza maitiro ekugadzira, zvichibatsira mabhizinesi kuramba achivandudza mhando yechigadzirwa.
(III) Kuvandudza kuchinjika kwekugadzirwa
Sisitimu yekudzora yakangwara yemarobhoti eservo ine kugona kuronga uye kukura zvakanaka, uye inogona kuchinjika zviri nyore kuzadzisa zvinodiwa pakugadzira uye shanduko dzemaitiro ezvigadzirwa zvakasiyana. Nekungochinja chirongwa chekudzora nekugadzirisa maparamita, robhoti rinogona kuchinja mabasa ekugadzira nekukurumidza, kuita modhi yekugadzira inochinjika yemhando dzakasiyana uye madiki, uye kusangana nekudiwa kuri kukura kwemusika kwezvigadzirwa zvakagadzirirwa iwe pachako. Semuenzaniso, muindasitiri yekugadzira zvigadzirwa zvemagetsi, inotarisana nekuvandudzwa kuri kuramba kuchiitwa kwemamodheru ezvigadzirwa uye zvinodiwa zvinoshanda, mabhizinesi anogona kushandisa kuchinjika kwemarobhoti eservo kugadzirisa nekukurumidza marongero emutsetse wekugadzira uye maitiro ekushanda, kutanga zvigadzirwa zvitsva nenguva, uye kushandisa mikana yemusika.
Robhoti reservo rinobatanidza kuona kwemuchina uye tekinoroji yekubatanidza masensa akawanda rine maonero akasimba ezvakatipoteredza uye kugona kuchinjika, uye rinogona kuona nekugadzirisa otomatiki mamiriro akasiyana-siyana akaomarara uye anochinja-chinja ekugadzira. Ingave iri kutsauka kwenzvimbo yebasa, kuchinja kwechimiro, kana shanduko mumwenje, tembiricha nedzimwe mamiriro enzvimbo yekushanda, robhoti rinogona kupedzisa basa iri zvinobudirira nekugadzirisa nzira dzekudzora uye nzira dzekushanda munguva chaiyo, kuderedza kuvimba nekupindira nemaoko uye kuvandudza kuchinjika uye otomatiki kwekugadzira.
(IV) Deredza simba revashandi uye mari yevashandi
Munzvimbo dzine njodzi, dzakaoma kana kuti dzine simba guru, dzakadai sekupisa kwakanyanya, kumanikidzwa kwakanyanya, kubata zvinhu zvine chepfu uye zvinokuvadza, nezvimwewo, robhoti reservo rinogona kutsiva mashandiro emaoko, richisunungura vashandi kubva pakushanda nesimba uye munzvimbo dzine njodzi huru, richideredza simba revashandi, uye richiona kuchengetedzeka kwehupenyu hwevanhu nehutano hwemuviri. Panguva imwe chete, nekuwedzera kwehuwandu hwekushanda otomatiki, kudiwa kwevashandi nemabhizinesi kwakadzikirawo zvinoenderana. Nekufamba kwenguva, inogona kuderedza zvakanyanya mari inoshandiswa nevashandi uye kuvandudza mabhenefiti ehupfumi emabhizinesi.
Pamusoro pezvo, marobhoti eservo akangwara anogona kubata, kurodha nekuburitsa zvinhu otomatiki, zvichideredza huwandu hwevashandi vekubatsira nevashandi vekutakura zvinhu vari pamutsetse wekugadzira. Kuburikidza nekubatana kwakabatana nemasisitimu ekuchengetedza zvinhu otomatiki, mitsetse yekugadzira otomatiki nezvimwe zvishandiso, sisitimu yekugadzira zvinhu yakangwara inovakwa, maitiro ekugadzira anovandudzwa, kushanda zvakanaka kwekugadzira kunovandudzwa, uye mari yekushanda yebhizinesi inoderedzwa.
(V) Kukurudzira kugadzirwa nehutungamiriri hwemabhizinesi nenzira yekuchenjera
Sechikamu chakakosha chehurongwa hwekugadzira zvinhu zvine hungwaru, marobhoti eservo anogona kubatana zvakanyanya nemasisitimu ekugadzira zvinhu ebhizinesi (akadai seMES, ERP, nezvimwewo) kuti awane kuunganidza, kutumira uye kuongorora data rekugadzira panguva chaiyo. Kuburikidza nekuchera nekushandisa data rekugadzira, mabhizinesi anogona kunzwisisa zvizere ruzivo rwakasiyana-siyana mukugadzirwa kwezvinhu, senge kushandiswa kwemidziyo, kushanda zvakanaka kwekugadzira, mhando yechigadzirwa, kushandiswa kwezvinhu, nezvimwewo, zvichipa hwaro hwesainzi hwekugadzira zvirongwa zvekugadzira, kugadzirisa hurongwa hwekugadzira, uye manejimendi yekugadzirisa michina, uye kuita sarudzo dzekugadzira nekutarisira zvine hungwaru.
Marobhoti eservo akangwara akakurudzirawo mabhizinesi kuti asimudzire maworkshop edhijitari uye mafekitori akangwara. Marobhoti akawanda nemidziyo yekuzvishandira otomatiki, marobhoti, nezvimwewo zvinoumba network yekugadzira inoshanda pamwe chete kuburikidza neInternet yemaindasitiri, zvichiita kuti michina ibatane uye igovane ruzivo, zvichigadzira sisitimu yekugadzira nekugadzira inoshanda, inochinjika uye ine hungwaru. Iyi modhi yekugadzira yakangwara haingogone chete kuvandudza mashandiro ekugadzira uye mhando yezvigadzirwa zvemabhizinesi uye kusimudzira kukwikwidzana kwemusika kwemabhizinesi, asiwo kutungamira kusimudzira nekusimudzira cheni yese yemaindasitiri uye kupinza simba guru mukushandurwa nekuvandudzwa kweindasitiri yekugadzira.

4. Maitiro ekushandisa uye kuongororwa kwenyaya yekudzora kwakangwara kwemarobhoti eservo
(I) Indasitiri yekugadzira mota
Mukugadzira nekugadzira zvikamu zvemotokari dzakakwana, marobhoti eservo anoshandiswa zvakanyanya mukushongedza, kuputira, kuunganidza, kubata nezvimwe zvinongedzo. Semuenzaniso, muworkshop yekushongedza muviri wemotokari, marobhoti akawanda eservo anogona kushanda pamwe chete, uye kuburikidza nekudzora kwakanyatsorongeka kwekuisa uye kuronga nzira yekushongedza yakagadzikana, kushongedza otomatiki kwezvikamu zvemuviri kunowanikwa. Hunhu hwekushongedza uye kushanda zvakanaka kwekugadzira kwakakwira zvakanyanya kupfuura nzira dzechinyakare dzekushongedza nemaoko. Panguva imwe chete, sisitimu yekuona muchina inogona kuona nekunyatsoisa nzvimbo dzezvikamu zvemuviri, kuve nechokwadi chekuti chiuno chewelding chakarurama uye nzvimbo chaiyo yenzvimbo dzekushongedza, uye kuvandudza kurongeka kwekubatanidza uye mhando yemuviri wese.
Pamutsetse wekubatanidza injini yemotokari, robhoti reservo rine basa rekuisa nekusunga zvikamu zvakasiyana-siyana, zvakaita sema cylinder heads, crankshafts, connecting rods, nezvimwewo mumatanho akaomarara ekubatanidza uye kutevedzana. Zvichibva pahunyanzvi hwepamusoro hwe servo control uye torque feedback control, robhoti rinogona kudzora simba rekubatanidza nemazvo, kudzivirira kukuvara nekusunungura zvikamu, uye kuona kuti mhando yekubatanidza uye kugadzikana kwekushanda kweinjini. Pamusoro pezvo, kuburikidza nekubatanidzwa nehurongwa hwekugadzirisa kugadzirwa, kutarisa data rekugadzira nemamiriro emidziyo nenguva chaiyo, kugadzirisa zvirongwa zvekugadzira nenguva uye kugadzirisa matambudziko mukugadzirwa, kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mwero we otomatiki wemutsetse wekubatanidza injini zvinovandudzwa.
(II) Indasitiri yekugadzira zvemagetsi
Mukugadzirwa kwezvinhu zvemagetsi, zvakaita semafoni, makomputa, midziyo yemumba, nezvimwewo, marobhoti eservo anoita basa guru mukubatanidza ma plug-in, ma patches, kuunganidza, uye kuyedza. Semuenzaniso, mukubatanidza ma plug-in e circuit board, marobhoti e servo anomhanya uye akanyatsogadzirwa anogona kukurumidza uye nemazvo kuisa zvikamu zvakasiyana zvemagetsi munzvimbo dzakatarwa dze circuit board, uye kunyatsoenderana kwe plug-in kunogona kusvika padanho repamusoro, zvichivandudza zvikuru kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mhando yechigadzirwa. Sisitimu yekuona muchina inogona kuona nemazvo uye kugadzirisa nzvimbo dzepad nemapini ezvikamu pa circuit board, ichivimbisa kururama uye kuvimbika kwe plug-in.
Mukubatanidza nekuongorora zvigadzirwa zvemagetsi, robhoti reservo rinogona kuve nemidziyo yakasiyana-siyana yekudzivirira uye yekuongorora, senge masikurudhiraivha, matweezers, matest probes, nezvimwewo, kuti riwane gadziriro yakagadziriswa uye yekuongorora otomatiki zvigadzirwa zvemagetsi. Kuburikidza nehurongwa hwekutonga hwakangwara uye tekinoroji yemhinduro ye sensor, robhoti rinogona kugadzirisa otomatiki simba rekushanda uye maparamita ekuona zvichienderana nemhando dzakasiyana dzezvigadzirwa uye zvinodiwa zvekuona, uye kupedzisa mabasa akaomarara akadai sekusimbaradza masikuru, kuisa zvikamu, kuyedza mashandiro, nezvimwewo, izvo zvinovandudza kuchinjika uye huwandu hwehungwaru hwekugadzira mabhizinesi emagetsi, kupfupisa kutenderera kwekugadzirwa kwechigadzirwa, uye kuderedza mari yekugadzira.
(III) Indasitiri yezvekudya nezvinwiwa
Mukugadzira, kurongedza uye kubata chikafu nezvinwiwa, kushandiswa kwemarobhoti eservo kuri kuramba kuchiwedzera. Semuenzaniso, muworkshop yekugadzira chikafu, robhoti rinogona kuve nebasa rekusarudza, kurongedza, kuisa mabhegi uye mamwe mabasa echikafu chakagadziriswa, uye kugona kwayo kubata nekukurumidza uye kwakasimba kunogona kusangana nezvinodiwa zvekugadzira chikafu zvine goho guru. Panguva imwe chete, zvinhu zvemhando yepamusoro yechikafu uye dhizaini yakakosha yekudzivirira inoita kuti robhoti ikwanise kushanda zvakachengeteka uye zvakavimbika munzvimbo dzakaoma dzakadai semvura uye mafuta, uye kutevedzera mwero wehutsanana nekuchengetedzwa kweindasitiri yechikafu.
Pamitsetse yekugadzira zvinwiwa zvinozadzwa uye zvekurongedza, marobhoti eservo inogona kuita otomatiki kurodha, kubata, kurongedza uye kuisa mabhodhoro ezvinwiwa. Kuburikidza nekudzora kubatana nemichina yekuzadza, michina yekurongedza nezvimwe zvishandiso, robhoti inogona kugadzirisa otomatiki rhythm yekushanda zvichienderana nekumhanya kwemutsetse wekugadzira, uye kuona otomatiki uye maitiro ekugadzira anoenderera mberi. Pamusoro pezvo, pamwe chete netekinoroji yekuona uye sisitimu yekudzora marobhoti, maoko erobhoti anogona kuchinjika zvinoenderana nezvinodiwa zvekurongedza mabhodhoro ezvinwiwa ane hunyanzvi hwakasiyana uye maumbirwo, kuvandudza kushanduka uye kuchinjika kwemutsetse wekugadzira, uye kuderedza mari yekudyara michina yekambani.
(IV) Indasitiri yeZvinhu neMatura
Munzvimbo yekuchengetera zvinhu nemidziyo, marobhoti eservo anonyanya kushandiswa pakubata zvinhu, kurongedza, kuisa mapaleti uye kupinda nekubuda mudura. Semuenzaniso, mudura guru rinozvigadzira roga rine mativi matatu, mastacker anofambiswa neservo nemarori ekufambisa zvinhu anogona kuchengetedza nekubata zvinhu zvakanaka pakati pemasherufu, uye kugona kwavo kudzora nzvimbo nemazvo uye kushanda nekukurumidza zvinovandudza mashandisirwo enzvimbo nenzvimbo yekuchengetera zvinhu mudura. Panguva imwe chete, kuburikidza nekutumira nekuraira sisitimu yekutarisira dura, robhoti rinogona kushanda pamwe chete nemabhande ekufambisa zvinhu, marobhoti ekuronga nezvimwe zvishandiso kuti zviite kurongedza nekugovera zvinhu otomatiki, uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwemidziyo uye mhando yebasa.
Munyaya yekufambisa zvinhu nekukurumidza, marobhoti ekugadzirisa zvinhu akangwara anosanganisa kuona kwemuchina uye tekinoroji yehungwaru hwekugadzira kuti akurumidze kuona barcode, QR code kana ruzivo rwemifananidzo yemapasuru ekukurumidza, uye anoisa muzvikamu uye kurongedza mashandiro otomatiki zvichienderana neruzivo rwekuenda. Kumhanya kwekugadzirisa uye kururama kwakanyanya kupfuura nzira yekurongedza nemaoko. Izvi hazvingogadzirisi kushanda zvakanaka kwemakambani ekutumira zvinhu nekukurumidza uye zvinoderedza mari yevashandi, asiwo zvinoderedza zvichemo zvevatengi nekurasikirwa kunokonzerwa nekukanganisa kwekugadzirisa, uye zvinowedzera kukwikwidzana kwekambani pamusika.

5. Mafambiro ebudiriro yeramangwana uye tarisiro
(I) Hungwaru hwepamusoro
Nekubudirira kuri kuramba kuchienderera mberi uye hunyanzvi muhunyanzvi hwekugadzira, marobhoti eservo achava nehunyanzvi hwakasimba hwekudzidza uye hwekuziva. Maalgorithms ekudzidza akasimba achashandiswa zvakanyanya mukugadzirisa kutonga kwemarobhoti, zvichivabvumira kugadzirisa otomatiki maitiro ekudzora uye maitiro kuburikidza nekudyidzana nguva dzose uye kudzidza nenzvimbo kuti vagadzirise zvinodiwa nebasa rakaoma uye rinochinja-chinja uye mamiriro ebasa. Semuenzaniso, marobhoti anogona kudzidza ega kubata, hunyanzvi hwekushandisa uye mafambiro ebasa ezvinhu zvakasiyana, kugara achivandudza kushanda kwawo uye kuchinjika, uye kuderedza kuvimba kwawo nehurongwa hwevanhu uye kugadzirisa matambudziko.
Tekinoroji yekushandira pamwe kwevanhu nemakombiyuta ichavandudzwa uye kufarirwa. Robhoti reservo remangwana harichazove zvishandiso zve otomatiki zvakaparadzana, asi mubatsiri akangwara anogona kushanda pamwe chete uye zvakachengeteka nevanhu vanoshanda nevanhu. Kuburikidza nekubatana kwevanhu nemakombiyuta, senge kudzora izwi, kuziva zviratidzo, kubatana kweuropi nemakombiyuta nedzimwe tekinoroji, vashandisi vanogona kutungamira marobhoti kuti apedze mabasa akasiyana-siyana nenzira iri nyore uye isinganzwisisike, vachiwana mabhenefiti anoenderana nemakombiyuta evanhu. Panguva imwe chete, robhoti richava neruzivo rwakanyanya rwekuchengetedza uye kugona kuzvidzivirira, uye rinogona kutarisa nzvimbo nekufamba kwevanhu vakakomberedza panguva chaiyo parinogovana nzvimbo yebasa nevanhu, kugadzirisa otomatiki kumhanya nesimba rekushanda, uye kuona kuchengetedzeka nekuvimbika kwekushandira pamwe kwevanhu nemakombiyuta.
(II) Kururama kwakanyanya uye kumhanya
Kugadzira mamota eservo anoshanda zvakanaka, kuvandudza huwandu hwetorque, huwandu hwesimba uye kumhanya kwekupindura kwemota, ukuwo kuderedza kudedera uye ruzha rwemota ichave imwe yenzira huru dzekuvandudza marobhoti eservo mune ramangwana. Kushandiswa kwezvinhu zvitsva zvemota uye maitiro ekugadzira, akadai sezvinhu zvemagineti zvisingawanzoitiki zve rare earth, mabearings ekumhanya kwepamusoro, tekinoroji yemodulation yepamusoro, zvichawedzera kuvandudza zviratidzo zvekushanda kwemamota eservo uye kupa rutsigiro rwakasimba kumarobhoti kuti awane kunyatsoita kwekufamba nekukurumidza.
Panyaya yemaalgorithms ekudzora, nzira dzepamusoro dzekudzora kufamba dzicharamba dzichiongororwa uye dzichivandudzwa, dzakadai sekushandiswa kwekubatanidza maalgorithms zvichibva pakutonga kwekufanotaura kwemuenzaniso, kutonga kwekuchinja, kutonga kwechimiro chekuchinja kwechimiro chesliding mode nedzimwe nzira, kuitira kuti pave nekugadziriswa kwakarurama kwehunhu hwakaoma hwerobhoti, uye kuvandudza kugadzikana uye kurongeka kwekutevera kwerobhoti mukufamba kwekumhanya kwakanyanya uye kwakanyatsojeka. Pamusoro pezvo, nekugadzirisa dhizaini yekuvaka uye sisitimu yekutumira yerobhoti, kuderedza kuchena kwemuchina uye nguva yekufananidza inertia zvichabatsirawo kuwedzera kushanda kwakasimba uye kurongeka kwerobhoti.
(III) Kugona kwakasimba kwekunzwisisa nekudyidzana
Kufambira mberi kuri kuitwa tekinoroji yemasensa kuchawedzera zvikuru kugona kwekuona kwemarobhoti eservo. Pamusoro pemasensa aripo akadai sekuona, simba, chinzvimbo, uye kumhanya, mamwe masensa matsva uye anoshanda zvakanyanya achaonekwa mune ramangwana, akadai semasensa ekubata, masensa ekunhuhwirira, masensa ekupisa, nezvimwewo, zvichibvumira marobhoti kuona zvakakwana uye nekungwarira hunhu hwakasiyana-siyana hwemuviri nemakemikari hwenzvimbo nezvinhu zvakatenderedza, zvichipa rutsigiro rweruzivo rwakapfuma rwekuita mashandiro echokwadi uye echisikigo.
Kubatanidzwa kwakadzama kwetekinoroji ye virtual reality (VR)/Augmented Reality (AR) uye marobhoti eservo kuchapa vashandisi ruzivo rwakajeka uye rwakadzika. Nekupfeka michina yeVR/AR, vashandisi vanogona kuona nzvimbo yebasa uye ruzivo rwemamiriro erobhoti munguva chaiyo, uye kudzora robhoti iri kure kuti ipedzise mabasa akasiyana-siyana akaomarara kuburikidza nemirairo kana zviratidzo zve virtual, sekunge zvinodzika. Nzira iyi yekudyidzana yekubatanidza virtual ne real ichave netariro yakakura yekushandisa mukuvhiya kwe telemedicine, kuongorora muchadenga, mashandiro egungwa rakadzika nedzimwe nzvimbo, zvichiwedzera chiyero chekushandisa uye kukosha kwemarobhoti e servo.
(IV) Mashandisirwo akapararira muindasitiri
Nekukura kuri kuramba kuchiitwa tekinoroji yemarobhoti eservo uye kudzikira kwemitengo zvishoma nezvishoma, nzvimbo dzayo dzekushandisa dzicharamba dzichikura uye dzichipinda mumaindasitiri akawanda. Kuwedzera kumaindasitiri ekugadzira nekutakura zvinhu nekuchengetedza zvinhu, kurima, masango, hove, zvekurapa nehutano, kuvaka, zvendege nedzimwe indasitiri zvichavewo nzvimbo itsva yekuti marobhoti eservo aratidze simba rawo.
Mumunda wekurima, marobhoti eservo anogona kushandiswa mukudyara, kunhonga, kurongedza, uye zvimwe zvinhu zvezvirimwa kuti zvivandudze kushanda zvakanaka kwekurima uye mhando yezvigadzirwa zvekurima, uye kuderedza kushomeka kwevashandi; mumunda wezvehutano, marobhoti anogona kubatsira vanachiremba mukuvhiya, kudzidziswa kugadzirisa, kugovera mishonga nemamwe mabasa, uye kuvandudza mwero nekururama kwebasa rekurapa; muindasitiri yekuvaka, marobhoti anogona kutora chikamu mumabasa ekuvaka akadai sekubata, kuisa, kusonera zvikamu zvekuvaka, uye kuvandudza nharaunda yekushanda uye kuchengetedzeka kwevashandi vekuvaka; mumunda wendege, marobhoti eservo akanyatsojeka uye akavimbika achaita basa risingatsiviwi mukugadzira satellite, kuunganidza ndege, kutsvaga muchadenga, nezvimwewo, uye kukurudzira kukura kweindasitiri yendege yevanhu.