Kutenderera kwekugadzirisa kwe-three-axis servo manipulator: maitiro ekugadzirisa nekugadzirisa

Kugadzirisa kwematanho matatu Servo Manipulator: maitiro ekugadzirisa nekugadzirisa

Mumusika wepasi rose weindasitiri nhasi uno, ma-servo manipulators ane axis nhatu anoshandiswa zvakanyanya mumagetsi, mota, logistics, zvekurapa nedzimwe nzvimbo semichina inoshanda uye chaiyo yekuzvishandira. Kune vatengi vepasi rese, kunzwisisa nekugadzirisa kutenderera kwekugadzirisa kwe three-axis servo manipulators hakungogone kuvimbisa kushanda kwakasimba kwemichina chete, asiwo kuderedza zvinobudirira mari yekushanda uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira. Chinyorwa chino chichaongorora zvakadzama kurongwa kwekugadzirisa kutenderera kwe three-axis servo manipulators uye kupa mazano anoshanda ekugadzirisa kuti akubatsire kugadzirisa zviri nani michina uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira.

1. Hwaro hwekugadzirisa kutenderera kwekuchengetedza kwe manipulators e-servo ane axis nhatu
(I) Zvinokurudzirwa nevagadziri vemidziyo
Vagadziri vemidziyo vanowanzopa mazano ekugadzirisa zvinhu zvichienderana nedhizaini uye data rekuyedza rema "three-axis servo manipulators". Semuenzaniso, "three-axis servo manipulator" yeAnbaichuan Technology Co., Ltd. ine chibvumirano chekushanda nguva dzose cheMTBF> maawa zviuru makumi maviri, uye nguva yekugadzirisa inowedzerwa kusvika kumaawa zviuru zvitanhatu. Data iri rinobva pakushanda kwemidziyo mumamiriro ekushanda akanaka, zvichipa vashandisi mukana wekutanga wekugadzirisa.
(II) Mamiriro chaiwo ekushanda
Kukanganiswa kwemamiriro chaiwo ekushanda padanho rekugadzirisa hakugoni kufuratirwa. Kana robhoti iri munzvimbo ine guruva rakawanda, hunyoro hwakawanda kana kumira-mira kakawanda, danho rayo rekugadzirisa rinogona kupfupikiswa. Semuenzaniso, pakuiswa kwezvikamu zvemagetsi nekukurumidza, nekuda kwezvinodiwa zvakanyanya uye kupindirana kwemagetsi munzvimbo yekushanda, danho rekugadzirisa rinogona kudiwa kugadziriswa nemazvo. Saka, pakuisa danho rekugadzirisa, nzvimbo chaiyo yekushanda uye simba rekushanda kwemidziyo zvinofanirwa kufungwa zvizere.
(III) Mitemo yeindasitiri neruzivo
Kutarisa kune zvinodiwa neruzivo muindasitiri iyi zvakare hwaro hwakakosha hwekugadzirisa maitiro ekugadzirisa. Kazhinji, maitiro ekugadzirisa e Marobhoti Emaindasitiri uye michina yekuzvishandira inosarudzwa zvichienderana nehupenyu hwebasa rezvikamu zvayo zvakakosha. Semuenzaniso, kune zvikamu zvakakosha zvakaita semamota eservo nemareducer, zvinokurudzirwa kuita ongororo yakazara maawa ega ega e5,000. Pamusoro pezvo, kuongororwa kwezuva nezuva nguva dzose uye kugadziriswa kwekudzivirira kwakakoshawo, izvo zvinobatsira kuona matambudziko anogona kuitika nenguva uye kudzivirira kutadza kwemidziyo.

2. Kugadziriswa kwezuva nezuva kwezvishandiso zveservo zvine axis nhatu
(I) Kuongorora kwezuva nezuva
Kuongorora kwezuva nezuva ndiko kwakakosha pakugadzirisa uye kunokurudzirwa kuti kuitwe zuva nezuva. Kuongorora uku kunosanganisira:
Kuongorora chitarisiko: Tarisa kana paine mavanga, mavanga ekubonderana kana ngura pamusoro perobhoti kuti uve nechokwadi chekuti chitarisiko chemuchina wacho chakanaka.
Kuongorora zvisungo: Tarisa kana zvese zvinosunga simbi nemabhoti zvakasununguka, kunyanya zvikamu zvinobatanidza majoini nechinobatidza simbi.
Kuongorora mafuta ekuzora: Tarisa kana sisitimu yekuzora iri kushanda nemazvo uye kana paine mafuta ekuzora akakwana kana mafuta ekuzora.
Kuongorora mabhureki: Isa denderedzwa rega rega panzvimbo ine mutoro wakakura, wobva wadzima simba wotarisa kana denderedzwa racho richiripo kuti uone kana bhureki rakajairika.
(II) Kuchenesa nekugadzirisa
Kucheneswa nguva dzose kweservo ine mativi matatu Bhodhi reRobhoti inobatsira kuwedzera hupenyu hwemidziyo. Zvinhu zvinotevera zvinofanira kucherechedzwa pakuchenesa:
Shandisa zvinhu zvekuchenesa zvakakodzera: Dzivisa kushandisa zvinonyungudutsa zvine simba zvakaita seacetone.
Chenesa zvikamu zvakakosha: Tarisa pakuchenesa majoini, masiraidhi uye ma end effectors erobhoti kuti uve nechokwadi chekuti hapana guruva nemafuta anoungana.
Haipindi mvura uye haipindi hunyoro: Munguva yekuchenesa, chenjerera kudzivirira hunyoro kupinda muzvikamu zvemagetsi kudzivirira mapfupi uye kukuvara.
(III) Kuongororwa kwemagetsi
Kugadzikana uye kuchengetedzeka kwemagetsi kwakakosha. Kuongorora kunosanganisira:
Kuongorora waya: Tarisa waya yacho kana paine zviratidzo zvekusakara, kukwegura kana kukuvara, uye iva nechokwadi chekuti kubatana kwayo kwakachengeteka.
Kuongorora makabati ekudzora: Tarisa kana sisitimu yekudzima kupisa iri mukabati yekudzora iri kushanda nemazvo, wobva wachenesa jira rekusefa nefeni yekutonhodza.
Kuongororwa kwemabhatiri: Kune masisitimu ane mabhatiri, gara uchitarisa chaji yebhatiri nemamiriro aro, uye woatsiva nenguva kana zvichidikanwa.

3. Kugadzirisa nguva dzose uye kuchengetedza kudzivirira
(I) Kugara uchigadzirisa nguva dzose
Kugara uchigadzirisa zvinhu nguva nenguva kunowanzo tariswa zvichienderana nenguva yekushanda uye mamiriro ekushanda kwemidziyo. Heano mamwe maitiro ekugadzirisa anokurudzirwa:
Maawa mazana mashanu ega ega: Tsiva jira rekusefa, tarisa chinotonhodza nefeni, uye chenesa mukati mekabhineti yekudzora.
Maawa chiuru ega ega: Isa mafuta muzvikamu zvakakosha zvakaita semagiya nemasiraidhi, uye tarisa mashandiro emabhureki.
Maawa ega ega e5,000: Ongorora zvizere sisitimu yemagetsi, kusanganisira tambo, mabhodhi ekudzora nemabhatiri, uye gadzirisa kana zvichidikanwa.
(II) Matanho ekudzivirira kuchengetedza
Kuchengetedza kudzivirira ndicho chinhu chikuru chinoita kuti michina ishande kwenguva refu uye yakagadzikana. Matanho anotevera anokurudzirwa:
Data rekuchengetedza: Gara uchichengetedza data riri mundangariro yemutongi kudzivirira kurasikirwa nedata.
Kudedera uye kutarisa ruzha: Gara uchitarisa kudengenyeka uye huwandu hweruzha rwerobhoti panguva yekushanda kuti uone kusagadzikana nenguva.
Kuongororwa Kwakarurama: Gara uchiongorora kururama kwerobhoti kuti uve nechokwadi chekuti kururama kwaro kudzokorora kunoenderana nezvinodiwa.

4. Kugadzirisa nekugadzirisa kutenderera kwekugadzirisa
(I) Kuongorora nekutarisa data
Kuburikidza nekuongorora data uye kutarisa panguva chaiyo, kutenderera kwekugadzirisa kunogona kugadziriswa nemazvo. Semuenzaniso, uchishandisa masensa nesoftware yekuongorora data, mamiriro ekushanda kwemidziyo anogona kutariswa panguva chaiyo, kusanganisira ma parameter akadai sekupisa, kudedera, uye magetsi. Kana data risingawanzoonekwi, kugadzirisa kunorongwa nenguva kuti michina isashande.
(II) Mhinduro dzevashandisi uye kugovana ruzivo rwavo
Kuunganidza mhinduro dzevashandisi uye ruzivo rwemuindasitiri kunogona kubatsira kugadzirisa nzira dzekugadzirisa. Semuenzaniso, vamwe vashandisi vakaona kuti pakushandisa kwavo chaiko, kuchenesa robhoti nguva dzose kunogona kuwedzera hupenyu hwebasa remuchina.