Mazano ekugadzirisa mashandisirwo emuchina wekugadzira majekiseni ekushandisa servo

Mazano ekugadzirisa ma servo manipulators e Jekiseni Kuumba Machines: kuwedzera hupenyu hwemidziyo uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira

Mukugadzirwa kwemashini ekugadzira majekiseni emazuva ano, michina yekushandura majekiseni ekugadzira majekiseni yave michina inodiwa otomatiki. Haingogone chete kuvandudza mashandiro ekugadzira, asiwo kuona kuti mhando yechigadzirwa chakasimba. Zvisinei, kuti ishande zvizere uye iwedzere hupenyu hwebasa rayo, kugadzirisa nguva dzose uye kuchengetedza kwakakosha.

I. Kugadzirisa kwezuva nezuva: kukosha kwekugadzirisa zvinhu zvepakutanga
(I) Basa rekuchenesa
Kuchengetedza manipulator yakachena ndiyo hwaro hwekugadzirisa kwezuva nezuva. Guruva, mafuta uye tsvina zvinogona kukonzera kusakara pazvikamu zvinofamba zvemanipulator uye kutokonzera kutadza kushanda. Mushure mebasa zuva nezuva, shandisa jira rakachena kupukuta pamusoro pemanipulator, kunyanya zvikamu zvakakosha zvakaita semagiya ekutungamira, mabheringi nemasiraidhi. Kune mavara akaoma kuchenesa, mishonga yekuchenesa yakakosha inogona kushandiswa, asi kungwarira kunofanira kuitwa kudzivirira kuti mushonga wekuchenesa usapinde mukati mezvikamu zvemukati zvemanipulator.
(II) Tarisa kwakabva mhepo uye sisitimu yemagetsi
Manyuko emhepo nemagetsi ndiwo musimboti wekushanda kwakajairika kwemanipulator. Tarisa kumanikidzwa kwemhepo zuva nezuva kuti uve nechokwadi chekuti kumanikidzwa kwemhepo kwakasimba. Panguva imwe chete, tarisa kana paine kudonha kwemhepo mupombi dzemhepo nemajoini. Kudonha kudiki kunogona kukonzera kumanikidzwa kwemhepo kwakakwana uye kukanganisa kushanda kwakajairika kwemanipulator. Kune sisitimu yemagetsi, tarisa kana waya inobatanidza yakasununguka uye kana plug nesocket zviri pakubata zvakanaka. Kana pamusoro pewaya pakaonekwa kuti pave nekusakara kana kukwegura, inofanira kutsiviwa nekukasika kudzivirira njodzi ye short circuit kana open circuit.
(III) Kuzora mafuta nekugadzirisa
Kuzora mafuta ndiyo kiyi yekuona kuti zvikamu zvinofamba zverobhoti zvinoshanda zvakanaka. Mazhinji marobhoti emuchina wekugadzira majekiseni ane sisitimu yekuzvizora otomatiki, asi mamiriro ekushanda kwesisitimu yekuzvizora mafuta achiri kuda kuongororwa nguva nenguva. Usati washanda zuva nezuva, tarisa kana mafuta ekuzora akakwana, uye wedzera kana kutsiva mafuta ekuzora sezvinodiwa. Kune marobhoti anozora mafuta nemaoko, magwara ekutungamira, mabheringi, magiya nezvimwe zvinhu zvinofanirwa kuzora mafuta nguva nenguva zvichienderana nezvinodiwa nebhuku remichina. Paunenge uchizora mafuta, shandisa mafuta ekuzora kana mafuta anosangana nezvinodiwa nemidziyo, uye dzivisa kushandisa mafuta asina kukodzera kudzivirira kukuvara kwemidziyo.

2. Kuongorora nguva dzose: chinhu chikuru chinobatsira pakuchengetedza kudzivirira
(I) Kuongororwa kwenzira dzekufambisa nedzekufambisa
Magwara ekutungamira nemabheringi ndizvo zvinhu zvikuru pakufamba kwerobhoti, uye mamiriro azvo anokanganisa zvakananga kururama nekugadzikana kwerobhoti. Magwara ekutungamira nemabheringi anofanirwa kuongororwa zvakadzama vhiki rega rega kuti aone kana paine zviratidzo zvekusakara, kuchinja kana kusasimba. Kana zvidimbu zvesimbi kana upfu zvikawanikwa pagwara rekutungamira, izvi zvinogona kunge zviri chiratidzo chekusakwana kwemafuta kana kusakara, uye zvinoda kucheneswa uye kuzorwazve mafuta nenguva. Kune mabheringi, mamiriro azvo anogona kutongwa nekuteerera ruzha rwekushanda kwawo. Kana paine ruzha rusina kujairika, senge kuridza muridzo kana kudzvanya, zvinoreva kuti bheringi inogona kukuvara uye inoda kutsiviwa.
(II) Kuongororwa kwesystem yekutyaira
Sisitimu yekufambisa ndiyo sosi yesimba remanipulator, uye kushanda kwayo kwakajairika kwakakosha. Kune manipulator anofambiswa negiya rekufambisa frame-assembly, tarisa kana mukaha wemazino uri pakati pedanda rekubatanidza negiya rekufambisa wakakodzera. Kana mukaha wemazino wakakura zvakanyanya kana mudiki, zvinokanganisa kurongeka kwekufamba uye kugadzikana kwemanipulator. Inogona kuyerwa nemazvo nekushandisa maturusi akadai semagadziko etafura yemagineti uye kugadziriswa zvinoenderana nezvinodiwa nebhuku remichina. Kune shafts dzinofambiswa nemabhandi ekufambisa, tarisa kupfeka uye kusimba kwebhandi rekufambisa kuti uve nechokwadi chekuti rakanyatsoenderana nevhiri repulley negroove.
(III) Kuongororwa kwesystem ye vacuum gripper
Chigadziko chevacuum chinhu chakakosha cheservo manipulator yemuchina wekugadzira jekiseni, unoshandiswa kubata nekutakura zvigadzirwa zvakaumbwa nejekiseni. Gara uchitarisa kuvharwa kwesystem ye vacuum kuti uve nechokwadi chekuti kapu yekukweva vacuum haina kudonhedza mvura. Kana kapu yekukweva vacuum ikawanikwa yakakuvara kana kuti yakakanganisika, inofanira kutsiviwa nenguva kuti ive nechokwadi chekuti inobata zvakanaka. Pamusoro pezvo, tarisa kuti mudziyo wekuchinja vacuum unogona sei kuchinja nekukurumidza pasi pemuganho wakaiswa kudzivirira kudonha kwechigadzirwa kana kukuvara kunokonzerwa nekusakwana kwevacuum kana yakawandisa.

3. Kugadzirisa kwakadzika: vimbiso yekushanda kwakasimba kwenguva refu
(I) Kuchenesa nekugadzirisa zvakakwana
Ita basa rekuchenesa nekugadzirisa zvinhu mwedzi wega wega kana kota imwe neimwe, kusanganisira kuchenesa zvikamu zvemukati zvemainipulator. Shandisa pfuti yemhepo kuchenesa sefa kuti uve nechokwadi chekuti nzira yemhepo haina kuvharwa. Tarisa kana mabhaudhi ezvikamu zvese zvinofamba akasimba. Kana zvakasununguka, zvisimbise nekukurumidza. Kune manipulator anoshanda kwenguva refu, mamiriro ekushanda kwezvinhu zvakakosha zvakaita semamota nemacontroller anofanirawo kuongororwa kuti ave nechokwadi chekuti ane kupisa kwakanaka uye hapana kupisa kusingawanzoitiki.
(II) Kutsiva zvikamu zvinopfekwa
Munguva yekugadzirisa kwakadzika, tarisa pakutsiva zvikamu zvakasakara. Semuenzaniso, zvinhu zvakaita semasilinda end cover seals uye zvishandiso zve oil pressure buffer zvinogona kupera kana kukwegura mushure mekushandiswa kwenguva refu uye zvinoda kutsiviwa nguva nenguva. Panguva imwe chete, tarisa mafirita nemapombi e oil e lubrication system. Kana akavharwa kana kukuvara, anofanira kucheneswa kana kutsiviwa nenguva. Kune manipulators anga achishandiswa kwenguva yakareba, kutsiva ma guides akasakara zvakanyanya, mabearings, magiya nezvimwe zvinhu zvinofanirawo kufungwa nezvazvo kuti zvidzorere kushanda zvakanaka kwemidziyo.
(III) Kugadzirisa uye kugadzirisa hurongwa hwehurongwa
Kugadzirisa kwakadzama kunosanganisirawo kugadzirisa system uye kugadzirisa robhoti. Tarisa kana marongero erobhoti rekufamba ne sensor akarurama. Kana zvikawanikwa kuti pane musiyano, zvigadziriso zvinofanira kuitwa nenguva kuti robhoti rive nechokwadi chekuti kufamba kwaro kwakarurama uye kunodzokororwa. Pamusoro pezvo, kumhanya kwerobhoti nekukurumidzisa zvinogadziriswa kuti zvivandudze kushanda zvakanaka kwekugadzira uye kuderedza kupfeka kwemidziyo.