Kushandiswa Kwakawanda Kwemarobhoti Ekugadzira Injection Servo Akabatana Nematatu Mukugadzira Injection Yezvinodiwa Zvezuva Nezuva

Mashandisirwo Ekugadzira Kwakawanda kweThree-Axis Servo Marobhoti Ekugadzira Jekiseni muZvinhu Zvinodiwa Zuva Nezuva Kugadzira Jekiseni

1. Kugadziriswa kwehunyanzvi hwemarobhoti eServo ane mativi matatu ekushandisa pakugadzira jekiseni rezuva nezuva

2. Nzira Inowedzera Kubudirira Muzviitiko Zvekugadzira Zvinhu Zvakawanda

3. Zvikamu Zvikuru zveKugadzirisa Mari Yehupenyu Hwako

4. Nzira Yakarurama Yekuvimbisa Hunhu Hwakafanana Muzvinhu Zvinodiwa Zuva Nezuva

5. Nyaya dzeKunyorera Zvikamu Zvakasiyana-siyana zveZvinodiwa Zuva Nezuva

Muindasitiri yepasi rose yekuisa majekiseni ekugadzira zvinhu zvinodiwa zuva nezuva, kugadzirwa kwezvinhu zvakawanda, kudzora mitengo, uye kugadzikana kwemhando ndiyo nyaya huru yemakwikwi. Marobhoti ekuumba majekiseni eservo ane axis matatu, nekushanda kwavo nemazvo, kumhanya kwazvo, uye kushanda zvakanaka, zvava zvishandiso zvakakosha pakugadzirisa matambudziko eindasitiri, zvichiratidza kukosha kusingatsivike mukugadzirwa kwemidziyo yepurasitiki, midziyo yekuchengetera zvinhu, uye zvishandiso zvekuchengetedza munhu.

I. Kugadzirisa Tekinoroji: Kunyatsoenderana Nezvinodiwa Zvikuru Zvezuva Nezuva Kugadzira Jekiseni

Kugadzira majekiseni ezuva nezuva kunoratidzwa ne "mabheti makuru, mhando dzakasiyana dzezvigadzirwa, uye zvinodiwa nemazvo zvinoenderana." Robhoti reservo rine mativi matatu rinowana hunyanzvi hwakadzama kuburikidza nemabhenefiti matatu makuru etekinoroji:

Servo Drive Yakanyatsogadzirwa: Ichishandisa sisitimu yeAC servo motor drive, kugona kudzokorora nzvimbo yacho kusvika ±0.02mm, uye kugona kudzokorora nzvimbo yacho ±0.05mm, zvichinyatso zadzisa zvinodiwa zvezvigadzirwa zvakaita semabheseni epurasitiki nemabhurashi emazino, zvichidzivirira kuungana kwekuchinja kunokonzerwa nekubata nemaoko.

Dhizaini Inochinjika Yekubata: Yakashongedzerwa nekapu yekukweva vacuum + chibatiso chemichina chekubatanidza claw, uye sensor yekumanikidza yakavakirwa mukati kuti iongorore simba rekubata panguva chaiyo, inogona kuchinjika kune zvigadzirwa zvakasiyana-siyana, kubva kumidziyo yezvekudya ine madziro matete (huremu

Kuenderana Kwemidziyo Yakasiyana: Inotsigira maprotocol ekukurukurirana akadai seModbus neEtherCAT, zvichibvumira kubatanidzwa zvakanaka nemarudzi akasiyana e Jekiseni Kuumba Machines (inosanganisira michina yese yekuumba ye600-1600T) isina zvimwe zvigadziriso, zvichienderana nemamiriro ezvinhu aripo emitsetse yekugadzira michina yakawanda mumafekitori ezvinodiwa zvezuva nezuva.

II. Kuwedzera Kushanda Nesimba: Kuvakazve Muganho weKutenderera Kwemabhindauko eKugadzirwa Kwakawanda

Muzviitiko zvekugadzirwa kwezvinhu zvakawanda zvinosanganisira makumi ezviuru zvezvinhu zvinodiwa zuva nezuva, marobhoti e-servo ane axis nhatu anobudirira zvikuru kuburikidza nekugadzirisa maitiro:

Kutora zvinhu nekukurumidza zvikuru: Nguva yekutora zvinhu kamwe chete yakaderera semasekondi 0.5-1.8, inoshanda zvakapetwa katatu kupfuura kutora zvinhu nemaoko (masekondi 3-5 panguva imwe chete). Semuenzaniso, kugadzira makapu epurasitiki kunogona kuderedzwa kubva pamasekonzi gumi nemashanu kusvika kumasekonzi manomwe, zvichiwedzera kugona kwezuva nezuva kubva pazvidimbu chiuru kusvika pazvidimbu 2100.

Kushanda Kwemaawa Makumi Maviri Nemana Pasina Kukanganiswa: Kubvisa zvipingamupinyi zvakaita sekuneta kwevanhu nekuzorora, mwero wekushanda kwemuchina unosvika pamusoro pe95% (zvichienzaniswa ne70% chete yekushanda nemaoko), kunyanya zvakakodzera kudiwa kwekugadzirwa kwakanyanya kwezvinodiwa zvemwaka wepamusoro wezvinhu zvinodiwa zuva nezuva.

Kugadziriswa Kwekuchinja Kwemould Nekukurumidza: Chinotonga chinogona kuchengetedza ma seti 1000 ema parameter emould, zvichitsigira mashandiro epurogiramu yekufananidzira kwekombuta, zvichideredza nguva yekugadzirisa shanduko yemould neinopfuura 60%, zvichizadzisa zvinodiwa zvekugadzira zvinochinjika zvekuchinja nekukurumidza pakati pezvikamu zvakawanda zvezvigadzirwa.

III. Kugadzirisa Mari: Kubudirira Kwemari Yekudyara Murwendo Rwese

Ruoko rwerobhoti rweservo rune mativi matatu runoderedza mutengo wekugadzirwa kwezvinhu zvinodiwa zuva nezuva kuburikidza nezvikamu zvitatu:
* **Kuderedzwa Kwakanyanya Kwemari Yevashandi:** Chiteshi chimwe chete chinogona kutsiva vashandi vaviri kusvika vashanu. Zvichienderana neavhareji yemari yegore negore yevashandi inosvika 50,000 RMB, izvi zvinoreva kuchengetedza mari pagore ye100,000-300,000 RMB, nenguva yekubhadhara inowanzova isingasviki gore rimwe chete.
* **Simba uye Kuchengetedza Mari Inoshandiswa:** Uchishandisa sisitimu yekufambisa servo, kushandiswa kwesimba kunoderedzwa ne30% zvichienzaniswa nemaoko echinyakare erobhoti anofambisa mweya. Kubata nemazvo kunoderedzawo kukwenya nekudonha kwechigadzirwa, zvichideredza mwero wezvimedu kubva pa5%-8% pakugadzirwa nemaoko kusvika pasi pe1%.
* **Mari Yekugadzirisa Inodzorwa:** Muviri weruoko une simba guru uye dhizaini yegwara rekutungamira rinodzivirira kusakara zvinoita kuti pave nekukundikana kuri pasi pe0.2%, nekuona nekurekodha otomatiki zvikanganiso. Mari yekugadzirisa inongova 1/5 chete yemari yekutarisira nemaoko.

IV. Kuvimbiswa Kwemhando Yepamusoro: Mutsetse Mukuru weKudzivirira Kuenderana muKugadzirwa Kwakawanda

Zvinodiwa zvezuva nezuva zvine zvinodiwa zvakanyanya kuti chitarisiko chienderane uye chive chakarurama. Maoko erobhoti ane tambo nhatu anoshandisa tekinoroji yekuvaka rusvingo rwemhando yepamusoro:

Kudzora Kwakarurama uye Kugadzikana: Nguva yekupindura kweservo system i

Kuvimbiswa Kwekugadzirwa Kwezvinhu Zvinoparadza: Kumanikidzwa kwekumanikidza kunogona kugadziriswa nemazvo, uye nepamusoro pechinhu chisinganamati, zvinobudirira kudzivirira matambudziko akadai sekukanganisika uye kukwenya pamusoro pechinhu mumidziyo ine madziro matete, kunyanya yakakodzera zvigadzirwa zvemhando yepamusoro zvakaita semidziyo yekudya inopenya uye kurongedza kwezvizoro.

Kutarisa Hunhu Hwakanaka Munguva Yechokwadi: Mamwe mamodheru anobatanidza sisitimu yekutarisa iri muchimiro iyo inogona kuona otomatiki zvikanganiso zvechigadzirwa uye kuparadzanisa zvigadzirwa zvisina kunaka, zvichidzivirira huwandu hwezvigadzirwa zvisina kunaka kuti zvisapinde mumabasa anotevera.

V. Kuchinjika Kunogona Kushandiswa Pamwe Chete: Kuvhara Zvinodiwa Zuva Nezuva Zviitiko Zvekuumba Jekiseni

Dhizaini ye modular ye robhoti reservo rine mativi matatu inobvumira kuti ikwanise kuenderana nezvinodiwa zvekugadzirwa kwezvinhu zvakawanda zvezuva nezuva:
* **Matangi Ekuisa Chikafu:** Kune zvigadzirwa zvakaita sendiro dzepurasitiki nemidziyo yekuchengetera chikafu, zvinoita kuti zvive nyore kunyora ma "in-mold" uye kuisa ma "pallet" otomatiki. Chigadziko chimwe chete chinogona kugadzira zvinhu zvinopfuura 50,000 pazuva, zvichizadzisa zvinodiwa neindasitiri yechikafu nekukurumidza.
* **Zvigadzirwa Zvekuchengetera Zvinhu Mumba:** Zvakagadzirirwa zvikamu zvakakura zvakaumbwa nejekiseni zvakaita semabhokisi ekuchengetera zvinhu nemasherufu, zvine mutoro wepamusoro we25kg. Dhizaini yeruoko rwezvikamu zviviri inobvumira kubata nekurongedza zvinhu nemazvo, zvichideredza kushandiswa kwenzvimbo yekuchengetera zvinhu.
* **Zvishandiso Zvekuchengetedza Munhu:** Pazvinhu zvidiki, zvine hungwaru zvakaita semabhurashi emazino nemakamu, inoshandisa zvidzitiro zvidiki uye dhizaini inodzivirira kutenderera kwesimba kudzivirira magetsi asingachinji kukwezva guruva, zvichiita kuti chitarisiko chakanaka uye kuchengetedza mwero wekukuvara uri pasi pe0.8%.

#Midziyo yeRobhoti#Kuisa Robhoti#Robhoti Series#Magadzirirwo eRobhoti