Mazano ekudzivirira nekugadzirisa zvikanganiso zvinowanzoitwa nevanochinjisa ma servo pamichina yekugadzira majekiseni

Mazano ekudzivirira nekugadzirisa zvikanganiso zvinowanzoitwa nevanochinjisa maservo ekushandisa Jekiseni Kuumba Machines

Nhanganyaya
MaServo manipulators emuchina wekugadzira majekiseni anoita basa rakakosha muindasitiri yemazuva ano yekugadzira mapurasitiki. Kushanda kwavo zvakanaka uye kunyatsoita basa ravo kunovandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mhando yechigadzirwa. Zvisinei, kushanda kwenguva refu nesimba guru kuchaita kuti pave nezvikanganiso zvakasiyana-siyana, izvo zvisingazongokanganisi kufambira mberi kwekugadzira chete, asiwo zvinowedzera mari yekugadzirisa. Chinyorwa chino chichaongorora zvikanganiso zvakajairika zve manipulators eservo zvemichina yekuumba majekiseni zvakadzama, uye goverai mazano ekudzivirira nekugadzirisa anoshanda ekubatsira vatengi nevashandisi vekunze kwenyika kuona kuti michina iyi inoshanda zvakanaka uye kuwedzera hupenyu hwebasa rayo.

Zvikanganiso zvakajairika uye kuongorora chikonzero
Zvikanganiso zvemakanika:
Kufamba kwemajoini zvisina kujairika: Zvinogona kukonzerwa nekukundikana kwemota yeservo, kutadza kwereducer, kutadza kwe encoder, kana kupera nekusunuruka kwezvikamu zve transmission zvakaita semabhandi nemagiya.
Kukundikana kwekufamba kwemuchina wekushandisa: Zvakadai sekubuda kwecylinder, kutadza kushanda kwevharuvhu yesolenoid, chiratidzo chekudzora magetsi chisina kujairika, kutadza kushanda kwesensa, kana chimiro chemakanika chakasununguka uye chakanamira, nezvimwewo, izvo zvinogona kuita kuti muchina wekushandisa usakwanise kuita mabasa akajairwa.
Kubata kusina kugadzikana: kukwegura, kukuvara kana kubuda kwemhepo mukapu yekusveta, kupera kweclamp kana kusakwana kwesimba rechitubu, uye kudzikira kwekunyatsorongeka kwemuchina wekubata kuchaita kuti ubate zvisina kugadzikana.
Kukundikana kwemagetsi:
Alarm yeServo system: Inowanzo kukonzerwa nemagadzirirwo asina kunaka eparameter, kuwanda kwemota, kutadza kwe encoder kana kutadza kwemutyairi.
Sisitimu yekudzora inomira kana kusaita basa: Kungave kutadza kushanda zvakanaka kwesoftware, kukuvara kwehardware, magetsi asina kugadzikana kana kusashanda zvakanaka kwekupisa izvo zvinoita kuti sisitimu yekudzora itadze kushanda zvakanaka.
Kukundikana kwe hydraulic (mamwe ma servo manipulators anoshandisa sisitimu inosanganisa hydraulic nema servos):
Kumanikidzwa kwemafuta kusina kugadzikana: Kukundikana kwepombi ye hydraulic, kutadza kushanda kwevharuvhu, kuvharika kweseketi yemafuta kana kubuda kwemvura zvinogona kukonzera kuchinja-chinja kwesimba remafuta, zvichikanganisa kufamba zvakanaka uye simba remuchina wekushandisa.
Kupisa kwemafuta ehydraulic kwakanyanya: Kukundikana kweradiator, huwandu hwemafuta hushoma mutangi remafuta, kusimba kwemafuta ehydraulic kusina kukodzera kana kumanikidzwa kwakanyanya kwesystem zvinogona kukonzera kukwira kwekushisa kwemafuta, zvichiita kuti zvikamu zve hydraulic zviwedzere kusakara nekukwegura.
Mazano ekudzivirira zvikanganiso
Ita basa rakanaka rekuongorora zuva nezuva:
Kuongorora chitarisiko: Tarisa nokungwarira pamusoro pechinhu chinochinjisa manipulator kuti uone kana paine mavanga, mavanga ekuroverana, zvikamu zvisina kusimba kana kuti zvisipo usati washandisa kuti uone kukuvara kwemuchina nenguva.
Kuongororwa kwemafuta: Tarisa kana huwandu hwemafuta ehydraulic nemafuta ekuzora hwakajairwa, kana mafuta acho akachena, kana paine emulsification, kuora kana tsvina yakasanganiswa. Chinja mafuta nguva nenguva kuti uve nechokwadi chekuti sisitimu yacho iri kunyorovesa uye kutonhora.
Kuongorora magetsi: Tarisa kana chisimbiso chemusuwo wekabati remagetsi chiri chakanaka kudzivirira guruva nemafuta kupinda. Tarisa kana rambi rechiratidzo riri renguva dzose uye kana paine ruzivo rwealamu. Tarisa kana ganda rekunze rewaya netambo rakakwana, kana paine kupera, kukwegura kana kusasimba.
Kuongororwa kwemhepo: Iva nechokwadi chekuti kumanikidzwa kwemhepo kwakasimba uye kunosangana nezvinodiwa zvekushandisa manipulator. Tarisa kana zvinhu zvepneumatic zvakaita semafirita emhepo, mavharuvhu anoderedza kumanikidzwa, uye misters yemafuta zviri kushanda nemazvo, uye bvisa mvura netsvina kubva mumafirita nguva nenguva.
Maitiro ekushanda akajairika:
Kudzidziswa kwekushanda: Ipai kudzidziswa kwehunyanzvi kune vanoshanda kuti vazive chimiro, musimboti uye nzira yekushandisa yemuchina wekugadzira majekiseni we servo manipulator, vatevedzere zvakanyanya maitiro ekushanda, uye vadzivise kutadza kunokonzerwa nekushandiswa zvisizvo.
Kupisa uye kudira mafuta: Usati watanga kushandisa manipulator, tanga waipisa kuti mafuta ehydraulic nemafuta ekudira mafuta zvifambe uye kuderedza kukweshana pakati pezvikamu zvemakanika. Panguva imwe chete, dira mafuta nguva nenguva kuti uve nechokwadi chekuti kufamba kwacho kwakanyatsonaka.
Kugadzika kwema parameter zvine musoro: Zvichienderana nemabasa akasiyana ekugadzira uye zvinodiwa zvemold, gadzirisa zvine musoro ma parameter emuchina wekuumba jekiseni uye manipulator, akadai sekupisa, kumanikidzwa, kumhanya, nzvimbo, nezvimwewo, kudzivirira mutoro wakawandisa kana kukuvara kwemidziyo nekuda kwema parameter asina kunaka.
Kuchengetedza nharaunda:
Chengeta wakachena: Chengeta servo manipulator yemuchina wekugadzira majekiseni nenzvimbo yawo yekushandira yakachena, uye chenesa marara epurasitiki akapoteredza, mafuta, guruva nezvimwe zvinhu nenguva kudzivirira zvinhu izvi kuti zvisapinde mumanipulator uye zvichikanganisa mashandiro ayo akajairika.
Kudzora tembiricha nehunyoro: Edza kuisa michina munzvimbo ine tembiricha nehunyoro zviri pakati nepakati kudzivirira tembiricha yakakwira, hunyoro hwakawanda kana tembiricha yakaderera uye hunyoro kuti zvikonzere migumisiro yakaipa pamagetsi nemasisitimu ehydraulic. Semuenzaniso, kana tembiricha yakakwira muzhizha, ma air conditioner kana mafeni anogona kuiswa kuti atonhore; munzvimbo dzine hunyoro, michina yekubvisa hunyoro inogona kushandiswa kuderedza hunyoro.
Kupindirana kwemagetsi nemagetsi: Tora matanho anoshanda ekudzivirira static, akadai sekuisa electrostatic grounding devices uye kushandisa zvinhu zvinodzivirira static, kudzivirira static electric energy kubva pakukuvadza zvikamu zvemagetsi. Panguva imwe chete, dzivisa kuisa ma electromagnetic field sources akasimba pedyo ne manipulator kudzivirira electromagnetic energy energy kuti isakanganisa mashandiro esystem yekudzora.

Mazano Ekugadzirisa
Chirongwa chekugadzirisa nguva dzose:
Gadzirai nzira yekugadzirisa: Zvichienderana nekushandiswa kwakawanda uye simba remuchina wekugadzira jekiseni, gadzirai hurongwa hwekugadzirisa hwakakodzera nguva dzose. Kazhinji, inogona kukamurwa muzvikamu zvekugadzirisa kwemwedzi wega wega, kugadzirisa kwekota uye kugadzirisa kwegore negore.
Zvekuchengetedza zvemwedzi wega wega: Chenesa guruva nemafuta pamusoro nemukati memanipulator; Tarisa kana mabhaudhi nenzungu pakubatanidza kwega kwega zvakasununguka wozvisimbisa; Tarisa kana kumanikidzwa kwemhepo yepneumatic system kwakajairika wochenesa air filter; Tarisa huwandu hwemafuta uye mhando yemafuta ehydraulic system, zadzazve kana kutsiva hydraulic oil; Isa mafuta akasiyana-siyana emanipulator uye tarisa kana zvisimbiso zviri kukwegura kana kukuvara.
Zviri mukati memwedzi mitatu yekugadzirisa: Pamusoro pekudzokorora zviri mukati memwedzi zvekugadzirisa, zvakakoshawo kuongorora nekuchengetedza zvinhu zvakakosha zvakaita semamota eservo, mareducer, nemadhiraivha, zvinosanganisira kuchenesa mota radiator, kutarisa kudzivirira kwekudzivirira kwemota, kuisa mafuta mumagiya ereducer, kutarisa marongero emaparameter emutyairi, nezvimwewo; Tarisa kururama kwemanipulator, senge kudzokorora positioning accuracy, trajectory accuracy, nezvimwewo. Kana paine kutsauka, gadzirisa nenguva; Ita ongororo yakazara ye control system, gadziridza software version (kana zvichidikanwa), uye chengeta data rakakosha.
Zviri mukati mekugadzirisa kwegore negore: Zvichienderana nekuchengetedza kwekota yega yega, manipulator inobviswa, inocheneswa uye inoongororwa zvizere. Tsiva zvikamu zvakasakara zvakanyanya zvakaita semabheringi, zvisimbiso, mabhandi, nezvimwewo; chenesa zvakakwana uye gadzirisa pa hydraulic system, kusanganisira mapombi e hydraulic, mavharuvhu, ma cylinders nezvimwe zvikamu; ongorora zvakakwana uye gadzirisa pa electrical control system, gadzirisa kana kutsiva waya dzekare, tambo, zvinobatanidza, nezvimwewo; ongorora simba pachimiro che mechanical che manipulator kuti uve nechokwadi chekuti chinogona kutsungirira basa renguva refu.

Kugadziriswa kwezvinhu zvakakosha:
Kugadziriswa kwemota yeServo: Gara uchitarisa kana waya dzemota dzakasimba uye kana kudzivirira kwekudzivirira kunosangana nezvinodiwa. Chengeta pamusoro pemota pakachena kudzivirira mafuta neguruva kupinda mukati memota. Gara uchitsiva mafuta emota kuti uve nechokwadi chekuti mabheringi emota anonyoroveswa zvakanaka. Dzivisa kutanga nekumisa mota nguva nenguva uye kushanda zvakanyanya kwemota kuti iwedzere hupenyu hwayo hwekushanda.
Kugadziriswa kwemudziyo unodzikisa mafuta: Gara uchitarisa huwandu hwemafuta uye mhando yemafuta emudziyo unodzikisa mafuta, uye zadza mafuta ekuzora kana kutsiva mafuta ekuzora nenguva. Tarisa mamiriro ekuvhara kwemudziyo unodzikisa mafuta kudzivirira kubuda kwemafuta. Teerera ruzha rwemudziyo unodzikisa mafuta panguva yekushanda. Kana paine ruzha rusina kujairika kana kudedera, tsvaga chikonzero nekukurumidza wochigadzirisa. Tarisa nzvimbo yekudzivirira mafuta emudziyo unodzikisa mafuta nguva nenguva kuti uve nechokwadi chekuti unoshanda zvakanaka.
Kugadzirisa dhiraivha: Chengeta dhiraivha yakachena uye ine mhepo inofefetera zvakanaka, uye gara uchichenesa guruva netsvina pamusoro pedhiraivha. Tarisa kana fan inotonhorera yedhiraivha iri kushanda nemazvo. Kana yakavharwa kana kukuvara, chenesa kana kuitsiva nenguva. Gara uchitarisa kana magadzirirwo eparameter edhiraivha akarurama, akadai semagetsi, muganho wemagetsi, pulse equivalent, nezvimwewo. Dzivisa kupindira kwakanyanya kwemagetsi uye kushanduka kwemagetsi padhiraivha. Kana zvichidikanwa, isa mafirita uye zvinosimbisa magetsi.
Kugadzirisa mutyairi: Gara uchichengetedza purogiramu nedata remutyairi kudzivirira kurasikirwa nedata nekuda kwemamiriro ezvinhu asingatarisirwi. Chengeta mutyairi akachena uye akaoma kudzivirira utsi hwemvura nemafuta kupinda mumutyairi. Tarisa kana waya yemutyairi yakasimba uye kana paine kusundana kana kubatana kwevirtual. Gara uchigadzirisa software yemutyairi kuti uwane mashandiro ari nani uye mashandiro ari nani. Dzivisa kuisa masosi ane simba remagineti nezvinhu zvinopisa zvakanyanya pedyo nemutyairi kudzivirira kukuvara kwemutyairi.

Kuongorora uye kugadzirisa zvikanganiso:
Gadzira faira rezvikanganiso: Nyora nguva, chiitiko, chikonzero uye nzira yekugadzirisa dambudziko rega rega, uye gadzira faira rezvikanganiso rakadzama. Nekuongorora mafaira ezvikanganiso, zvinongedzo zvisina kusimba uye mhando dzezvikanganiso zvakajairika zvemidziyo zvinogona kuwanikwa, zvichipa hwaro hwekuchengetedza kudzivirira.
Kuongororwa kwezvikanganiso nekukurumidza: Kana paine zvikanganiso, mushandi anofanira kukurumidza kuona nzvimbo chaiyo uye chikonzero chezvikanganiso zvichibva paruzivo rwealamu, ruzha rusina kujairika, kudedera, hwema nezvimwe zviitiko zvemidziyo. Zvadaro, shandisa maturusi ehunyanzvi ekuona, akadai sema multimeter, oscilloscopes, pressure gauges, thermometers, nezvimwewo, kuti uone uye uverenge zvikamu zvakakodzera kuti uone zvikanganiso.
Kugadziriswa nekutsiviwa nenguva: Mushure mekuona chikonzero chekukanganisa, zvikamu zvakakuvara zvinofanira kugadziriswa kana kutsiviwa nekukurumidza sezvinobvira. Kune zvimwe zvikamu zvinopfekwa, zvakaita semaringi ekuvhara, masensa, mavharuvhu e-solenoid, nezvimwewo, zvinhu zvakakwana zvinofanira kuwanikwa kuti zvitsiviwe nenguva. Munguva yekugadzirisa, bhuku rekugadzirisa michina uye maitiro ekushandisa zvinofanirwa kuteverwa zvakanyanya kuti zvive nechokwadi chekuti kugadzirisa kwacho kwakanaka.
Kuongororwa kwebvunzo mushure mekugadzirisa: Mushure mekunge kugadziriswa kwapera, michina inofanira kuongororwa zvizere uye kuongororwa kuti ive nechokwadi chekuti dambudziko rabviswa zvachose uye michina inogona kushanda zvakanaka. Zviri mukati mebvunzo zvinosanganisira kururama kwekufamba kwerobhoti, kumhanya, simba rekubata, kururama kwekugadzika kwadzokororwa, nezvimwewo, pamwe nebvunzo yepamhepo yekushanda kwemuchina wekugadzira jekiseni nerobhoti kuona kuti zviviri izvi zvinogona kushanda pamwe chete.

Pfupiso
Kushanda kwakajairika kwerobhoti reservo remuchina wekuumba jekiseni kwakakosha pakuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira uye kuona kuti chigadzirwa chakanaka. Nekunzwisisa zvikanganiso zvakajairika nezvikonzero zvazvo, kutora matanho ekudzivirira anoshanda, akadai sekuita ongororo dzezuva nezuva, kugadzirisa maitiro ekushanda, kuchengetedza nharaunda yemidziyo, nezvimwewo, uye kuchengetedza michina zvakanyatsonaka zvichienderana nehurongwa hwekugadzirisa nguva dzose, mukana wekukundikana unogona kuderedzwa zvakanyanya uye hupenyu hwebasa remidziyo hunogona kuwedzerwa. Panguva imwe chete, kana paine zvikanganiso, zvinogona kuongororwa uye kugadziriswa nekukurumidza uye nemazvo, zvichideredza nguva yekushanda uye kuve nechokwadi chekuti kugadzirwa kwakanaka.