Musiyano uripo pakati pemaipulator ane mativi matatu nemaipulator ane mativi mashanu

Musiyano uripo pakati pemaipulator ane axis nhatu nemaipulator ane axis mashanu: ongororo yakazara uye gwara rekushandisa

Munzvimbo yemazuva ano yekushanda kwemaindasitiri, manipulators, semichina inokosha yekutsiva mabasa emaoko, ave achishandiswa zvakanyanya mumamiriro akasiyana-siyana ekugadzira. Manipulators ane axis nhatu uye ma-manipulators e-axis mashanu imhando mbiri dzakajairika, imwe neimwe ine hunhu hwayo hwakasiyana uye mamiriro ekushandisa. Chinyorwa chino chichaongorora musiyano uripo pakati pema-manipulators e-axis matatu nema-manipulators e-axis mashanu zvakadzama kuti zvibatsire vatengi vepasi rose kunzwisisa zviri nani hunhu, zvakanakira uye mamiriro anoshanda ema-manipulators maviri aya, nokudaro zvichipa rutsigiro rwakasimba pakusarudza kwavo kutenga.

1. Pfungwa huru dzema "three-axis manipulators" uye "five-axis manipulators"
(I) Manipulators ane mativi matatu
Chinofambisa magiya matatu mudziyo unoshanda otomatiki une madhigirii matatu erusununguko, uye mafambiro acho anowanzo kuve kufamba kwakatwasuka pamwe chete nemagiya matatu akatenderedzana (X, Y, uye Z axes). Maumbirwo echinofambisa magiya aka akareruka, anosanganisira actuator, drive mechanism, uye control system. Chinangwa chekutanga chekugadzira chinofambisa magiya matatu chaive chekupedzisa mamwe mabasa akareruka, akadai se Jekiseni Kuumba Machine kutora zvinhu, kudhinda zvinhu, kubata magirazi, uye kurongedza nekurongedza zvigadzirwa.
(II) Chinodhonza mativi mashanu
Chinodhonza mativi mashanu chinowedzera mazinga maviri erusununguko zvichibva pakushandisa chinodhonza mativi matatu, kazhinji chinosanganisira chinodhonza mativi makuru, chinodhonza mativi makuru, chinodhonza mativi eruoko, chinodhonza mativi eruoko uye chinodhonza mativi akatwasuka. Maumbirwo echinodhonza mativi akaomarara uye anogona kupedzisa mafambiro nemabasa akaomarara. Chinodhonza mativi mashanu hachingogone kupedzisa mabasa ese echinodhonza mativi matatu chete, asiwo kuita mabasa akaomarara, akadai sekuisa muchimiro, kunyora muchimiro, kuunganidza chiumbwa, kuumba, nezvimwewo.

2. Hunhu hwemagadzirirwo ema "three-axis manipulators" uye "five-axis manipulators"
(I) Chinodhonza manipulator chine mativi matatu
Kuumbwa kwechivako
Manipulator ane axis nhatu anowanzova neruoko rumwe chete, uye mamwe mamodheru anogona kunge aine maoko ekubatsira, asi haawanzoitiki. Kufamba kwawo kunonyanya kutungamirirwa nemasilinda kana mamota eservo.
Kufamba-famba uchikwira-dzika, kufamba-famba wakatwasuka uye kufamba-famba uchidhonza ruoko rukuru zvinodzorwa nenzira dzakasiyana dzekutyaira.
Zvakanakira
Maumbirwo akareruka: Sezvo paine mazinga matatu chete erusununguko, maumbirwo ayo akareruka uye ari nyore kuchengetedza nekushandisa.
Mutengo wakaderera: Kana tichienzanisa nemamanipulators ane axis mashanu, mutengo wemamanipulators ane axis matatu unodhura zviri nani.
Kumhanya nekukurumidza: Mumabasa akareruka ekufamba kwemutsetse kana kwedenderedzwa, manipulator yemativi matatu inomhanya nekukurumidza.
Zvakashata
Kuchinjika kushoma: Nekuda kwehuwandu hushoma hwemadhigirii erusununguko, chinodzora tambo chetatu-axis hachina kuchinjika kwakasimba mukushanda kwakaoma.
Basa rimwe chete: Rinonyanya kukodzera mabasa ari nyore ekusarudza nekubata, uye zvakaoma kupedzisa kugadzirisa kana kugadzira zvinhu zvakaoma.
(II) Chinodhonza mativi mashanu
Kuumbwa kwechivako
Manipulators ane axis shanu anowanzo shongedzerwa neruoko rukuru neruoko rwechipiri, ruoko rumwe norumwe rune mabasa ekusimudza nekutungamira akazvimiririra. Kufamba kwaro kunofambiswa zvizere nemota yeservo.
Sisitimu yekudzora yemuchina wemagetsi une mativi mashanu yakaoma uye inogona kuita kuti pave nekudzora kufamba kwakanyatsojeka.
Zvakanakira
Kuchinjika kwakanyanya: Madhigirii maviri erusununguko rwechinongedzo chemagetsi che-five-axis anoita kuti chikwanise kupedzisa mabasa akaomarara.
Mabasa ane simba: Haingogone kupedzisa mabasa ese emuchina we three-axis manipulator chete, asiwo inoita mabasa akaomarara akadai sekuisa mukati memuchina, kunyora muchina, uye kugadzira kunze kwemuchina.
Kunyatsojeka: Nekuda kwekushandisa servo drive yakazara, manipulator ye-axis mashanu ine kunyatsojeka kwekufamba kwakanyanya.
Zvakashata
Maumbirwo akaomarara: Maumbirwo emuchina wekushandisa tambo shanu akaomarara uye mari yekugadzirisa yakakura.
Zvinodhura: Zvichienzaniswa nezvinochinjika zvitatu, zvinochinjika zvishanu zvinodhura zvakanyanya.
Zvinodiwa zvakanyanya kune vanoishandisa: Nekuda kwekuoma kwayo, kushanda nekugadzirisa manipulators ane mativi mashanu kunoda mainjiniya ane hunyanzvi.

3. Maitiro ekushandisa ma-manipulators ane mativi matatu uye ma-manipulators ane mativi mashanu
(I) Manipulators ane mativi matatu
Indasitiri yejekiseni yekuumba
Manipulators ane axis nhatu anoshandiswa zvakanyanya mukubvisa zvigadzirwa zvakapedzwa uye ma nozzles emuchina wekugadzira majekiseni. Dhizaini yayo iri nyore inoita kuti ikwanise kukurumidza kupedzisa kubvisa zvikamu zvakaumbwa nemajekiseni uye kuvandudza mashandiro ekugadzira.
Indasitiri yekusimbisa zvidhinha
Mukugadzira stamping, manipulators ane mativi matatu anogona kupedzisa kuunganidza nekutakura zvinhu zvestamping. Hunhu hwayo hwekushanda nekukurumidza hunogona kuvandudza mashandiro emitsara yekugadzira stamping.
Kubata uye kurongedza
Manipulators ane axis nhatu anogona kushandiswa pakubata chigadzirwa uye kurongedza mabasa. Maitiro ayo ekufambisa ari nyore anoita kuti ikwanise kuita mabasa aya zvakanaka.
(II) Manipulators ane mativi mashanu
Indasitiri yejekiseni yekuumba
Manipulators ane axis mashanu haangogone kupedzisa kubvisa zvikamu zvakaumbwa nejekiseni chete, asiwo anoita mabasa akaomarara akadai sekuisa mukati memold uye kunyora mumold. Kuchinjika kwayo kunoita kuti ikwanise kuchinjika kune akasiyana maitiro akaomarara ekugadzira jekiseni.
Kugadzira michina
Manipulators ane axis mashanu anoshandiswawo zvakanyanya mubasa rekugadzira michina. Anogona kupedzisa mabasa akaomarara ekugadzira michina akadai sekugaya, kubhoorera, nezvimwewo.
Musangano wemagetsi
Muindasitiri yekugadzira zvemagetsi, ma-manipulator ane axis mashanu anoshandiswa kubatanidza zvigadzirwa zvemagetsi. Kunyatsoita kwayo uye kushanduka-shanduka kunoita kuti ikwanise kupedzisa mabasa akaomarara ekubatanidza zvemagetsi.
Kugadzira chikafu
Manipulators ane axis shanu anoshandiswawo mukugadzira chikafu uye kurongedza. Anogona kushandiswa pakubata, kurongedza uye kurongedza chikafu.

4. Kuenzanisa mashandiro pakati pema "three-axis manipulators" nema "five-axis manipulators"
(I) Kuchinjika kwekufamba
Manipulators ane mativi matatu: Kuchinjika kushoma kwekufamba, kwakanyanya kukodzera kufamba kwakapfava kana kwedenderedzwa.
Manipulators ane mativi mashanu: Kuchinjika kwekufamba kwakanyanya, kunokwanisa kupedzisa kufamba kwakaoma kwemativi matatu.
(II) Kururama kwekufamba
Manipulators ane mativi matatu: Kunyatso famba kwakaderera, kwakakodzera mabasa ari nyore.
Manipulators ane axis shanu: Kunyatso famba zvakanaka, kwakakodzera mabasa akaomarara ekugadzira nekugadzira.
(III) Kukwanisa kurema
Manipulators ane axis nhatu: Kukwanisa kutakura zvinhu kunosiyana zvichienderana nemuenzaniso, asi kazhinji kwakakodzera kune zvinhu zvakareruka kana zvepakati.
Chinochinjisa zvinhu zvishanu: Chinokwana mutoro wakasimba, chakakodzera mitoro inorema kana yakaoma.
(IV) Kumhanya kwekushanda
Manipulator ine mativi matatu: Kumhanya kwekushanda nekukurumidza mumabasa ari nyore.
Manipulator yemagetsi mashanu: Kumhanya kunonoka kwekushanda mumabasa akaoma, asi inokwanisa kupedzisa mabasa akaomarara.
(V) Mutengo
Manipulator ine mativi matatu: Mutengo wakaderera uye mutengo wakaderera wekugadzirisa.
Chinochinjisa mativi mashanu: Mutengo unodhura uye mutengo wepamusoro wekugadzirisa.

5. Sarudza chinobata manipulator chine mativi matatu kana chinobata manipulator chine mativi mashanu?
Kusarudzwa kwemuchina wekushandisa mativi matatu kana muchina wekushandisa mativi mashanu kunoenderana nezvinodiwa zvekushandisa uye bhajeti. Kana basa racho riri nyore, senge kubvisa zvikamu zvakaumbwa nejekiseni kana mabasa ari nyore ekubata, muchina wekushandisa mativi matatu isarudzo inodhura zvishoma. Unogona kupedzisa basa nekukurumidza uye une mari shoma yekugadzirisa.
Zvisinei, kana basa racho rakaomarara, senge ma in-mold inserts, in-mold labeling kana complex machining, five-axis manipulator ndiyo sarudzo iri nani. Kunyangwe mutengo wayo nemutengo wekugadzirisa zvakakwira, kuchinjika kwayo uye kushanduka-shanduka kunogona kusangana nezvinodiwa nemabasa akaomarara.

6. Mafambiro ekufambira mberi mune ramangwana rekushandisa manipulator ine mativi matatu uye manipulator ine mativi mashanu
Nekuvandudzwa kuri kuramba kuchiita tekinoroji yekuzvigadzira otomatiki mumaindasitiri, manipulator ane mativi matatu uye manipulator ane mativi mashanu ari kufambira mberiwo. Mune ramangwana, manipulator maviri aya achakura akananga pakururama kwakanyanya, kuchinjika kwakasimba uye mutengo wakaderera. Panguva imwe chete, nekushandiswa kwehungwaru hwekugadzira uye tekinoroji yeInternet of Things, manipulator achava nehunyanzvi hwakasimba hwekudzidza akazvimirira uye hwekutarisa ari kure.

7. Pfupiso
Manipulators ane mativi matatu nemanipulators ane mativi mashanu chimwe nechimwe chine hunhu hwacho hwakasiyana uye mamiriro ekushandisa. Manipulators ane mativi matatu akakodzera mabasa ari nyore ekusarudza nekubata nerupfave rwayo, asingadhuri uye anoshanda zvakanaka. Manipulators ane mativi mashanu akakodzera mabasa akaomarara ekugadzirisa nekugadzira nekuwedzera kushanduka kwayo, kushanduka-shanduka uye kunyatsoita zvinhu. Pakusarudza manipulators, anofanirwa kufungwa nezvawo zvichienderana nezvinodiwa zvekushandisa uye bhajeti.