Kuisa Robhoti muchina weThree-Axis Servo Injection Molding Machine uye Maitiro Ekugamuchira

Jekiseni reServo reAxis nhatu Robhoti reMuchina weKuumba Maitiro Ekuisa uye Kugamuchira

I. Kugadzirira Kuisa: Nheyo Yekugamuchirwa

Kugadzirira zvakakwana nguva isati yaiswa kwakakosha kuti pave nechokwadi chekuti zvinhu zvinotevera zvinofamba zvakanaka uye kuti zvigamuchirwe zvakanaka. Kudzora kwakasimba kunofanirwa kuitwa pamusoro penzvimbo, maturusi, uye vashandi.

Zvinodiwa Nezvakatipoteredza: Nzvimbo yekuisa inofanira kunge yakati sandara uye yakasimba, ine simba rekutakura zvinhu pasi rinokwana kanenge ka1.2 pehuremu hwakatarwa hwemidziyo kudzivirira kudedera panguva yekushanda. Nzvimbo yakakwana yekushanda inofanira kuchengetwa, uye nzvimbo yakapoteredza nzvimbo yekufamba kwerobhoti inofanira kunge isina zvipingamupinyi. Tembiricha yemhepo inofanira kudzorwa pakati pe0-45℃, uye hunyoro huri pakati pe5%-85% (isina kutonhora). Muchina unofanirwa kuchengetedzwa kure nenzvimbo dzakaoma dzakadai seguruva nemagasi anoparadza.

Kuongorora Zvishandiso Nezvishongedzo: Usati watanga, simbisa kuti Robhoti Body, servo driver, controller, tambo dzinobatanidza, mabhoti ekugadzirisa, nezvimwe zvishandiso zvakwana uye kuti mamodheru avo aenderane nehurongwa. Gadzirira zvishandiso zvehunyanzvi zvakaita se level, torque wrench, multimeter, uye oscilloscope, uchive nechokwadi chekuti kururama kwechishandiso kunosangana nezvinodiwa zvekuyedza.

Zvinodiwa Nevashandi: Vashandi vekuisa vanofanira kunge vaine zvikwanisiro zvekuisa marobhoti emuindasitiri, vanoziva misimboti ye servo ine mativi matatu system, uye vakagamuchira kudzidziswa kwehunyanzvi kubva kumugadziri wemidziyo, vachinyatsonzwisisa maitiro ekuisa uye mitemo yekuchengetedza.

II. Maitiro Ekuisa: Tevedzera Maitiro Ekudzivirira Njodzi Dzingangoitika

Maitiro ekuisa anofanirwa kunyatsotevedzera gwaro rekushandisa, achitarisa matanho matatu makuru: kuisa michina, kubatana kwemagetsi, uye kugadzirisa servo. Danho rega rega rinofanira kusangana nezvinodiwa zvehunyanzvi.

2.1 Maitiro Ekuisa Michina

**Kugadzirisa Midziyo:** Simbisa hwaro hweruoko rwerobhoti panzvimbo yakatarwa pamuchina wekugadzira jekiseni uchishandisa mabhoti ekuwedzera. Shandisa level kugadzirisa kuenzana kwemuchina; zvikanganiso zvese zve longitudinal ne lateral horizontal zvinofanirwa kuva ≤0.02mm/m kuti uve nechokwadi chekuti hapana kutsveyama kana kutsauka panguva yekushanda.

**Kubatanidza Michina:** Gadzirisa ruoko rwerobhoti nemazvo neinterface yekuisa yemuchina wekugadzira injection, zvichiita kuti flange ibatanidzwe zvakasimba. Simbisa mabhoti kutorque yakatarwa (kazhinji 25-35 N·m, tarisa bhuku remichina kuti uwane rumwe ruzivo), zvichiita kuti pasave nekureruka kana mipata.

**Kuongorora Zvikamu Zvinofamba:** Fambisa axis yega yega nemaoko kuti usimbise kuti ruoko, ma gripper, nezvimwe zvikamu zvinofamba zvakasununguka pasina kuvharika kana ruzha rusina kujairika. Iva nechokwadi chekuti zvishandiso zvinogumira zvakaiswa zvakanaka pasina kutsauka kana kukuvara.

2.2 Maitiro ekubatanidza magetsi

**Kurongwa kweWiring:** Tambo dzemagetsi netambo dzesignal dzinofanira kuiswa zvakasiyana ne space ≥30cm kudzivirira kukanganiswa kwemagetsi. Tambo dzacho dzakanyatso sungirirwa, dzichikotamira kusvika padanho rinokwana (≥10 kakapetwa dhayamita yetambo), uye hapana kudhonza kana kudzvanya.

Matanho Ekubatanidza Wiring: Kubatanidza waya kunofanirwa kutevedzera dhayagiramu yemagetsi. Materminals anofanira kunge akavharirwa zvakanaka, aine manhamba akajeka, uye anodzivirira pasi ≤4Ω. Materminals akanaka neasina kunaka emagetsi emota yeservo, mutyairi, uye controller haafanire kudzoserwa kumashure, uye tambo dzekutaurirana dzinofanira kubatanidzwa nemazvo.

Kuongorora Dunhu Rekuchengetedza: Simbisa kuti bhatani rekumisa emergency, kukiya masuo ekuchengetedza, dziviriro yekuremerwa, nezvimwe zvishandiso zvekuchengetedza zvakasungirirwa zvakanaka, dunhu rinofambisa mhepo, uye hapana ma short circuits kana open circuits.

2.3 Pfungwa Dzakakosha Dzekugadzirisa Matambudziko muServo System

Kugadziriswa kweParameter: Tumira maparamita akagadziriswa emuchina kuburikidza necontroller, kusanganisira kufamba, muganho wekumhanya, kukurumidza, uye kurongeka kwenzvimbo ye axis yega yega, zvichiita kuti maparamita acho aenderane nezvinodiwa zvekugadzira muchina wekugadzira jekiseni.

Kugadzirisa Kufamba kweAxis: Tanga mota yega yega yeservo yeaxis imwe neimwe kuti uedze kutsvedzerera kwekushanda kwemberi nekudzoka, kuve nechokwadi chekuti hapana kuzununguka kana ruzha rusina kujairika, uye mhinduro yekukurumidza yekuisa. Panguva yekuedza kubatana, mafambiro eaxis yega yega anorongeka pasina kukanganiswa.

Kuedza Kutakura: Kutevedzera mamiriro chaiwo ekugadzira, mushure mekushandisa mutoro wakayerwa, kugadzikana kwekushanda kweruoko rwerobhoti kunoedzwa. Sisitimu yeservo haifanirwe kunge iine maalarm ekuwedzeredza, uye kushanduka kwemagetsi kunofanirwa kunge kuri mukati mehuwandu hunobvumidzwa (≤10% yemagetsi akayerwa).

III. Mitemo Yekutanga Yekugamuchira: Zviratidzo Zvehuwandu + Kuedza Kunoshanda

Mushure mekuiswa, michina iyi inofanira kuongororwa kaviri kuburikidza nekuongororwa kwehuwandu uye kuyedzwa kwechokwadi kuti ive nechokwadi chekuti inosangana nezvinodiwa zvefekitori uye zvinodiwa pakushandiswa. Kutumirwa kwayo kunotenderwa chete mushure mekubvumidzwa kwayo.

3.1 Kugamuchirwa kweChiratidzo Chinokosha cheHuwandu

Kururama Kwekugadzika: Kudzokororwa kwe axis yega yega ≤±0.02mm, kukanganisa kwega kwega ≤±0.03mm, kuyerwa panzvimbo dzakasiyana-siyana mu stroke range yese uchishandisa laser interferometer kana dial indicator.

Kumhanya Kwekushanda: Kana pasina mutoro, kumhanya kwakanyanya kwega kwega akisi inofanira kuenderana nezvinodiwa nemidziyo (kazhinji 500-800mm/s), nguva yekumhanyisa ≤0.3s, pasina kuora kwekukurumidza kana shanduko dzinongoerekana dzaitika.

Kukwanisa Kutakura: Mutoro usina kuenzana (kazhinji 5-20kg, zvichienderana nemuenzaniso wemuchina), kushanda nguva dzose kweawa imwe chete hakufanirwe kukonzera kushanduka kana ruzha rusina kujairika kubva muruoko rwerobhoti, uye hapana maaramu anopisa zvakanyanya kubva kudhiraivha yeservo.

Kushanda Kwekuchengetedza: Nguva yekumira kwekukurumidza ≤0.1s; michina inogona kutanga chete mushure mekunge gonhi rekuchengetedza ravharwa; mabasa ekudzivirira overload, overcurrent, uye short circuit anotanga zvakajairika, pasina njodzi dzekuchengetedza.

3.2 Maitiro Ekuedza Nekugamuchira Zvinodiwa

Kuedzwa kweKutenderera Kusina Mutoro: Kutenderera 200 kwakatevedzana kusina mutoro; maaxe ese anofamba akabatana pasina kuvharika kana kukanganisa; kurongeka kwenzvimbo kunoramba kwakasimba.

Bvunzo Yekugadzira Yakaedzwa: Tevedzera maitiro akadai sekutora zvikamu, kuisa, uye kutamisa uchishandisa muchina wekugadzira jekiseni; edza kuenderera mberi uye kururama kwezviito; kukanganisa kwekutora zvikamu ≤±0.05mm; hapana kudonha kwezvikamu kana kubonderana kweforoma.

Kuedza Kugara: Kushanda nguva dzose kwemaawa masere; michina inomhanya zvakanaka; tembiricha yemafuta uye tembiricha yemota ≤60℃; controller haina maaramu ekutadza; zviratidzo zvese zvekushanda hazviratidzi kuora kwakakosha.

Kugamuchirwa kweGwaro: Simbisa kuti chitupa chekuenderana kwemuchina, bhuku rekushandisa, dhayagiramu yemagetsi, tafura yekugadzika kwema parameter, runyorwa rwezvikamu, nemamwe magwaro zvakakwana uye zvinoenderana neruzivo rwemuchina chaiwo.

IV. Kuchenjerera Mushure mekugamuchira: Kuve nechokwadi chekuti mashandiro akasimba

Mushure mekugamuchira zvakanaka, pedzisa matanho ekupedzisira ekutsigira kuendesa kwemutengesi kune vatengi uye kuderedza njodzi dzekushandisa.

Kuchenesa Midziyo: Chenesa guruva nemarara anokonzerwa panguva yekuisa, pukuta pamusoro pemudziyo, uye tarisa kuti nzvimbo dzese dzekuzora dzine mafuta akakwana kuti zvive nechokwadi chekuti zvinoshanda zvakanaka.

Kudzidziswa uye Kuziviswa: Ipa kudzidziswa kwekushanda kune vatengesi kana vatengi vekupedzisira, uchitarisa maitiro ekushanda kwemidziyo, nzira dzekugadzirisa ma parameter, nzvimbo dzekuchengetedza zuva nezuva, uye matanho ekuchengetedza. Chengeta zvinyorwa zvekudzidziswa.

Garandi uye Kurongeka Kwemuchina Mushure meKutengesa: Tsanangura nguva yewarandi yemuchina (inowanzova mwedzi 12-24), ipa ruzivo rwekuonana nevatengi mushure mekutengesa uye nzira dzekugadzirisa, uye ipa runyorwa rwezvikamu zvisina kusimba kuti zvive nyore kugadzirisa nekutsiva.

Webhusaiti:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robhoti reMuchina weKuumba#Ruoko rweRobhoti reMulti Axis#Ruoko rweRobhoti reKugadzira Jekiseni#3 Robhoti rakagadzirwa neAxis#3