Manipulator yeservo ine axis nhatu yemichina yekuumba majekiseni e90-200 ton

Chishandiso cheservo chemhando nhatu chinorema matani 90-200 Jekiseni Kuumba Machines

Mukufamba kwekugadzirwa kwezvinhu pasi rose kuri kuenda kuzvinhu zvinogadzira otomatiki uye zvehungwaru, indasitiri yekugadzira majekiseni haina musiyano. Semichina inoshanda uye yakanyatsogadzirwa yekuzvigadzira, iyo servo manipulator ine mativi matatu zvishoma nezvishoma iri kuva mubatsiri akakosha wemichina yekuumba majekiseni inorema matani 90-200.

1. Mabhenefiti akasiyana ekushandisa ma servo manipulators ane axis nhatu
(I) Kushanda otomatiki kunoshanda uye kwakarurama
Iyo servo manipulator ine mativi matatu inogona kubvisa nekunyatsoisa chigadzirwa kuburikidza nekudzora nemazvo ma axes matatu eX, Y, naZ. Sisitimu yayo yekufambisa mota yeservo inoita kuti kufamba kuve nyore uye kunyatsorongeka kwenzvimbo dzakadzokororwa, kazhinji kusvika padanho rekururama re ±0.1mm. Kushanda uku kwakanyatsonaka kwakakosha pakuvandudza mhando yechigadzirwa uye kushanda zvakanaka kwekugadzira, kunyanya pakugadzira zvigadzirwa zvekuumba majekiseni zvakanyatsonaka, zvakaita semidziyo yemagetsi, zvikamu zvidiki zvemidziyo yemumba, nezvimwewo.
(II) Kuchinjika kwezvigadzirwa zvakasiyana-siyana
Chinochinjisa servo chine mativi matatu chinogona kuchinjika kuzvigadzirwa zvakasiyana-siyana uye maforoma. Ingave chiri chiumbwa chakareruka chine maplate maviri kana chiumbwa chakaoma chemaplate matatu, ingave chigadzirwa chidiki chakareruka kana chigadzirwa chikuru chinorema, chinochinjisa servo chine mativi matatu chinogona kusangana nezvinodiwa zvakasiyana zvekugadzira nekugadzirisa ma parameter uye magadzirirwo. Semuenzaniso, kune zvigadzirwa zvakareruka, Bhodhi reRobhoti shandisa nzira yekubvisa zvinhu nekukurumidza kuti ipfupise kutenderera kwekugadzirwa; kune zvigadzirwa zvinorema, zvinogona kuve nechokwadi chekuti zvinoshanda zvakanaka nekuwedzera mutoro.
(III) Kuiswa uye marongerwo anochinjika
Nzira dzekuisa robhoti reservo rine mativi matatu dzinochinjika uye dzakasiyana-siyana, uye dzinogona kugadziriswa zvichienderana nemuenzaniso wemuchina wekuumba jekiseni uye marongerwo eworkshop. Nzira dzakajairika dzekuisa dzinosanganisira kuisa makoramu uye kuisa cantilever. Kuisa makoramu kwakakodzera maworkshop ane nzvimbo shoma uye kunogona kuchengetedza nzvimbo yepasi; nepo kuisa cantilever kunogona kupa huwandu hwakakura hwekushanda uye kuita kuti michina mikuru yekuumba jekiseni ishande zvakanaka. Pamusoro pezvo, stroke nekukwirira kwerobhoti zvinogonawo kugadziriswa zvichienderana nehukuru hwemuchina wekuumba jekiseni kuti ive nechokwadi chekuti inoenderana zvakakwana nemidziyo.
(IV) Deredza mari yevashandi uye kuvandudza kuchengetedzeka
Mukugadzirwa kwejekiseni rekugadzira zvinhu nemaoko, kubviswa kwezvinhu nemaoko hakusi kungoshanda zvakanaka chete, asiwo kune njodzi dzekuchengetedza. Kushanda kwerobhoti reservo rine mativi matatu kunogona kutsiva basa remaoko zvachose, izvo zvisingangogadzirisi kushanda zvakanaka kwekugadzira chete, asiwo zvinoderedza zvakanyanya mari yevashandi. Panguva imwe chete, robhoti rinogona kutevedzera mitemo yekuchengetedza panguva yekushanda, kudzivirira tsaona dzinokonzerwa nekukanganisa kwekushanda kwevanhu, uye kuvandudza kuchengetedzeka kwenzvimbo yekugadzira.

2. Magadzirirwo ehunyanzvi uye nzvimbo dzekusarudza
(I) Zviyero zvikuru zvehunyanzvi
Kutakura: Chishandiso cheservo chine mativi matatu chakakodzera michina yekuumba majekiseni ine matani 90-200 chinowanzova nekurema kwe3-15kg, izvo zvinogona kusangana nezvinodiwa zvekubvisa zvigadzirwa zvidiki nepakati zvekugadzira majekiseni.
Nharaunda dzekufamba: Nharaunda dzeX-axis (dzakatsetseka) dzinowanzova pakati pe1000-2000mm, nharaunda dzeY-axis (dzinodhonza) dziri pakati pe600-1200mm, uye nharaunda dzeZ-axis (dzinokwira nekudzika) dziri pakati pe1000-1500mm. Nharaunda idzi dzekufamba dzinoita kuti manipulator ikwanise kufukidza nzvimbo yekushanda yemuchina wekugadzira jekiseni uye kubvisa nekuisa zvigadzirwa nemazvo.
Kumhanya uye Kukurumidzisa: Hunhu hwemhinduro yekumhanya kwepamusoro hwemota yeservo hunoita kuti servo manipulator ikwanise kufamba nekukurumidza, nekumhanya kwakanyanya kwe1-2m/s uye kumhanya kwe1-3m/s². Izvi zvinobatsira kupfupisa kutenderera kwekugadzira uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira.
Kurongeka kwenzvimbo dzakadzokororwa: Sisitimu yekudzora servo yakanyatsogadzirwa uye nzira dzekubatanidza maslayidi dzakatwasuka dzinoita kuti manipulator iwane kurongeka kwenzvimbo dzakadzokororwa kwe±0.1mm kana kupfuura. Izvi zvakakosha zvikuru pakugadzira zvigadzirwa zvakagadzirwa nemajekiseni zvakanyatsogadzirwa, izvo zvinogona kuve nechokwadi chekuti kubviswa kwega kwega uye kuiswa kwacho kwakarongeka.
(II) Mapoinzi ekusarudza
Modhi yemuchina wekugadzira jekiseni uye zvirevo: Zvichienderana nehukuru hwematani, saizi yetemplate, kuvhurika kwemould uye zvimwe zvikamu zvemuchina wekugadzira jekiseni, sarudza kuvhurika kwerobhoti kwakakodzera uye kugona kutakura. Semuenzaniso, kumuchina wekugadzira jekiseni we150-ton, ungangoda kusarudza robhoti yeservo ine mativi matatu ine kugona kutakura kwe5kg, kuvhurika kweX-axis kwe1500mm, kuvhurika kweY-axis kwe800mm, uye kuvhurika kweZ-axis kwe1200mm.
Rudzi rwechikobvu uye zvinhu zvechigadzirwa: Funga nezvemaumbirwo echikobvu uye chimiro, saizi, huremu nezvimwe zvinhu zvechigadzirwa. Kana chiri chikobvu chine maplate matatu, ungangoda kusarudza robhoti rine maoko maviri kana kuwedzera ruoko rwechipiri; kana chiri chigadzirwa chine madziro matete, unofanirwa kufunga nezvekugona kubvisa nekukasira uye kugadzikana kwerobhoti.
Zvinodiwa pakushanda zvakanaka kwekugadzira: Zvichienderana nedanho rekugadzira uye zvinodiwa pakubuda, sarudza maparamita akakodzera ekumhanya nekukurumidzisa. Kana danho rekugadzira riri pfupi, unofanirwa kusarudza robhoti rinomhanya zvakanyanya kuti uve nechokwadi chekuti mabasa ekubvisa nekuisa chigadzirwa apera mukati menguva yakatarwa.
Kuchengetedzeka uye kuvimbika: Iva nechokwadi chekuti robhoti iri rinosangana nezvinodiwa zvekuchengetedza, zvakaita seCE certification. Panguva imwe chete, funga nezvekuvimbika kwemuchina wekushandisa, sarudza mabrandi anozivikanwa nevatengesi vane hunhu hwakavimbika kuderedza kutadza kwemidziyo nemitengo yekugadzirisa.

3. Tarisiro yemusika uye mafambiro ebudiriro
(I) Kukura kwekudiwa kwemusika
Nekudzoka kweindasitiri yekugadzira pasi rose uye indasitiri yekugadzira majekiseni esimbi, kudiwa kwevashandi vekugadzira majekiseni esimbi vane mativi matatu kwakaratidza kukura kwakasimba. Kunyanya munzvimbo dzine kudiwa kwakasimba kwezvigadzirwa zvekugadzira majekiseni zvakaita semotokari, zvemagetsi, nemidziyo yemumba, kushandiswa kwevashandi vekugadzira majekiseni esimbi vane mativi matatu kuri kuramba kuchikura. Zvinotarisirwa kuti mumakore mashoma anotevera, musika wepasi rose wevashandi vekugadzira majekiseni esimbi vane mativi matatu uchachengetedza kukura kwegore negore kweanopfuura 10%.
(II) Kutungamirwa nehunyanzvi hwetekinoroji
Mune ramangwana, ma-servo manipulators ane mativi matatu achakura mukutungamira kwehungwaru, kubatanidzwa, uye kushanduka. Panyaya yehungwaru, manipulator ichave ne sensors yepamusoro uye masisitimu ekudzora, ayo anogona kuita mabasa akadai sekudzidza wega, kuzviongorora wega, uye kutarisa kure, uye kuvandudza huwandu hwehungwaru hwemaitiro ekugadzira. Panyaya yekubatanidzwa, manipulator ichave yakabatana zvakanyanya nemichina yekugadzira injection, molds, peripheral equipment, nezvimwewo kuti igadzire kugadzirwa kwega kwega.