Chii chinonzi robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu

Chii chinonzi shanu-axis Jekiseni Kuumba Machine robhoti: Kuvandudzwa kwetekinoroji kunokurudzira otomatiki yeindasitiri yekugadzira majekiseni

1. Nhanganyaya
Mumamiriro ezvinhu ekukura nekukurumidza kweindasitiri yekugadzira pasi rose nhasi, indasitiri yekugadzira majekiseni, sechikamu chakakosha chayo, iri kuramba ichitsvaga hunyanzvi hwetekinoroji uye kuvandudza mashandiro ekugadzira. Semichina yepamusoro ye otomatiki, robhoti remuchina wekuumba majekiseni mashanu zvishoma nezvishoma rave chishandiso chakakosha mukugadzira majekiseni nekuda kwekushanda kwaro kwepamusoro-soro, kunyatsorongeka uye hunhu hwemabasa akawanda.

2. Tsanangudzo yerobhoti remuchina wekugadzira jekiseni remajekiseni mashanu
Robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu (five-axis injection molding) mudziyo unoshandiswa zvakanyanya pakugadzira majekiseni ekugadzira majekiseni. Rinogona kutevedzera mamwe mabasa emakumbo ekumusoro emuviri wemunhu, uye kutakura zvigadzirwa kana kushandisa maturusi ekugadzira zvichienderana nezvinodiwa zvakatarwa. Irobhoti rinoshandisa zvizere. Kufamba kwemaaxes mashanu kunofambiswa nemamota eservo, nepo zvikamu zvekuita zvakaita sekusveta nekusunga zvinodzorwa nezvikamu zvepneumatic. Basa guru rerobhoti iri nderekubvisa otomatiki, kuisa uye mabasa ekubatsira ezvigadzirwa zvekugadzira majekiseni, nokudaro zvichivandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira, kudzikamisa mhando yechigadzirwa, uye kuderedza mwero wezvimedu nemitengo yekugadzira.

3. Maumbirwo erobhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu
Robhoti remuchina wekugadzira majekiseni emagetsi rine mativi mashanu rinonyanya kugadzirwa nechikamu chechimiro chemuchina uye sisitimu yekudzora. Zvinotevera ndizvo zvinotsanangurwa zvakadzama nezvezvikamu zvikuru:
(I) Maumbirwo emakanika
Robhoti Base: Iyi ndiyo hwaro hwerobhoti. Maitiro ese akaiswa pahwaro kuti atsigire uye agadzirise.
Maitiro ekufamba: Anogonesa robhoti kufamba panzvimbo yaro uye rinogona kufamba zvisina kurongeka pagwara rekutungamira zvichienderana nezvinodiwa nekushanda. Muhurongwa hwerobhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu, nzira yekutumira axis yakatambanudzwa inowanzo kuve kutumira bhandi rinoenderana.
Ruoko rwerobhoti: Runosanganisira ruoko rukuru neruoko rwekubatsira. Ruoko rukuru neruoko rwekubatsira zvine axis yazvo yekudhonza uye axes dzepamusoro nedzepasi zvakateerana. Ruoko rwerobhoti runogona kuita mabasa akadai sekusveta zvigadzirwa, kubatanidza misoro yezvinhu, embedding inserts, uye kutora zvikamu pakugadzira zvinoenderana nezvinodiwa. Semuenzaniso, mukugadzira zvimwe zvigadzirwa zvakaoma zvekuumba majekiseni, ruoko rwerobhoti runogona kubvisa chigadzirwa nemazvo kubva muchiumbwa ndokuchiisa panzvimbo yakatarwa kuti chigadziriswe gare gare.
(II) Sisitimu yekudzora
Chinodzora neruoko: Chinoshandiswa nemushandi kudzora kufamba uye mashandiro erobhoti nemaoko, izvo zviri nyore kudzora robhoti zvakananga panguva yekugadzirisa matambudziko uye mamiriro ezvinhu akakosha.
Chinodzora chikuru: Ndiwo musimboti wehurongwa hwese hwekudzora marobhoti, une basa rekugadzirisa kufamba uye kushanda kwe axis yega yega kuona kuti robhoti rinoshanda zvichienderana nemaitiro nezvinodiwa zvakatarwa.
Sisitimu yekudzora servo: Akisi yega yega ine sisitimu yeAC servo, iyo inogona kuita kuti robhoti rifambe nemazvo nekudzora divi, kumhanya uye daro remota yeservo. Sisitimu iyi yekudzora servo inoita kuti robhoti ifambe nekukurumidza uye nemazvo, uye inogona kusangana nezvinodiwa nemabasa akaomarara ekugadzira.

4. Mabhenefiti ekushandisa michina yekuumba majekiseni mashanu-axis
Zvichienzaniswa nekushandisa nemaoko uye majekiseni emuchina wekugadzira majekiseni, majekiseni emuchina wekugadzira majekiseni mashanu ane mabhenefiti akawanda akakosha, izvo zvinoita kuti ave akakurumbira mumusika wepasi rose.
(I) Kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira
Kumhanya kwekufamba nekukurumidza: Nekuda kwekushandisa servo motor drive, kumhanya kwekufamba kwe five-axis injection molding machine manipulator kunokurumidza zvikuru. Semuenzaniso, nguva yekubvisa mamwe ma high-performance five-axis injection molding machine manipulator anogona kusvika 0.48 seconds, uye nguva yese yekutenderera iri mukati memasekonzi 4.8. Kukwanisa uku kwekufamba nekukurumidza kunogonesa manipulator kupedzisa mamwe mabasa ekugadzira munguva pfupi, zvichivandudza zvikuru kushanda zvakanaka kwekugadzira.
Kugona kushanda nguva dzose: Kana tichienzanisa nekushanda nemaoko, manipulator haineti uye inogona kushanda maawa makumi maviri nemana pazuva pasina kukanganiswa. Kunyanya mukugadzira mashift ehusiku, manipulator inogona kushanda nguva dzose uye zvakadzikama, ichivimbisa kuenderera mberi kwekugadzira uye kuwedzera kuvandudza kushanda kwese kwese kwekugadzira.
(II) Kuvandudza mhando yechigadzirwa
Kugona kwakanyatsojeka: Kugona kwakanyatsojeka kwemuchina wekugadzira manipulator we-axis mashanu kwakakwira zvikuru, uye kugona kudzokororwa kunogona kusvika ±0.15mm. Kugona uku kwekugadzira manipulator kwakanyatsojeka kunoita kuti robhoti rive rakarurama pakubvisa nekuisa zvigadzirwa, kudzivirira kukuvara kana kushanduka kwezvigadzirwa kunokonzerwa nekushanda zvisina kunaka. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwezvimwe zvigadzirwa zvekugadzira majekiseni zvakanyatsojeka, zvakaita semidziyo yemagetsi, robhoti rinogona kubvisa chigadzirwa kubva muchiumbwa nemazvo rochiisa panzvimbo yakatarwa kuti rive nechokwadi chekuonekwa uye kukwirira kwechigadzirwa.
Maitiro ekugadzira akagadzikana: Robhoti rinogona kushanda zvakagadzikana zvichienderana nemaitiro akagadziriswa uye maparamita pasina kukanganiswa nezvinhu zvevanhu. Izvi zvinoita kuti mhando yechigadzirwa ive yakagadzikana uye inoderedza mwero wezvimedu zvinokonzerwa nekushanda kusingaenderane. Semuenzaniso, mukugadzirwa kukuru, robhoti rinogona kugara riine simba rekushanda rakafanana uye kumhanya kuti rive nechokwadi chekuti mhando yechigadzirwa chega chega inosangana nezvinodiwa.
(III) Deredza mari yekugadzira
Deredza mari yevashandi: Robhoti rinogona kutsiva basa remaoko nekushanda nesimba uye rinodzokororwa. Mukuona kwevatengi vepasi rose, izvi zvinoreva kuti rinogona kuderedza kuvimba nebasa uye kuderedza mari yevashandi. Kunyanya mune dzimwe nyika nenzvimbo dzine mari yakawanda yevashandi, kushandiswa kwemarobhoti emuchina wekugadzira majekiseni mashanu kunogona kuderedza zvakanyanya mari yekugadzira.
Deredza mwero wezvimedu: Nekuda kwekunyatsorongeka uye kugadzikana kwerobhoti, mwero wezvimedu zvechigadzirwa unodzikira zvikuru. Izvi hazvingoderedzi chete kutambisa zvinhu zvakagadzirwa, asi zvinoderedzawo mari yekuwedzera inokonzerwa nekurasa marara. Semuenzaniso, mukugadzira majekiseni ekuumba, kudzikiswa kwemwero wezvimedu zvinoreva kuti zvigadzirwa zvakawanda zvinogona kuzadzisa zvinodiwa, nokudaro zvichivandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira.
(IV) Kuvandudza kukwikwidzana kwemakambani
Kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mhando: Kushandiswa kwezvishandiso zvekuumba michina ye-five-axis injection molding kunogona kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mhando yechigadzirwa. Izvi zvinoita kuti mabhizinesi akwanise kupindura zvinodiwa nevatengi nekukurumidza uye kupa zvigadzirwa zvemhando yepamusoro mumakwikwi emusika. Semuenzaniso, kune vatengi vekunze kwenyika, vanoda kushanda pamwe chete nevatengesi vanogona kugadzira nekutumira zvigadzirwa zvemhando yepamusoro nekukurumidza.
Kugadzira otomatiki: Kushanda otomatiki kwemuchina wekugadzira zvinhu kunoderedza kuvimba nebasa remaoko. Izvi zvinoita kuti mabhizinesi akwanise kugadzira zvinhu zvakawanda uye kugadzira zvinhu zvakajairwa zviri nyore. Mumusika wepasi rose, kugona uku kwekugadzira zvinhu kwakajairwa uye kwakajairwa kunogona kuwedzera kukwikwidzana kwemabhizinesi. Semuenzaniso, mabhizinesi anogona kugadzira zvinhu maawa makumi maviri nemana pasina kukanganiswa kuburikidza nemuchina wekugadzira zvinhu kuti agutse zvinodiwa nenhamba yakawanda yeodha.
(V) Kushanda kwakachengeteka kwakanyanya
Sisitimu yekudzivirira kuchengetedzeka: Muchina wekugadzira majekiseni mashanu une sisitimu yakakwana yekudzivirira kuchengetedzeka. Izvi zvinogona kudzivirira vashandi kuti vasakuvara netsaona panguva yekushanda. Semuenzaniso, mukati mekufamba kwemuchina, masensa ekuchengetedza uye mabhatani ekumira ekukurumidza anoiswa. Kana paine chisina kumira zvakanaka, robhoti rinomira kushanda nekukasika. Kuvandudzwa uku mukushanda kwekuchengetedza hakungodziviriri chete kuchengetedzeka kwevashandi, asiwo kunoderedza kukanganiswa kwekugadzira kunokonzerwa netsaona dzekuchengetedza.
Deredza kupindira nemaoko: Sezvo robhoti richigona kupedzisa mabasa mazhinji ekugadzira otomatiki. Izvi zvinoderedza kusangana zvakananga kwevashandi nemidziyo ine njodzi nenzvimbo dzine njodzi. Semuenzaniso, munzvimbo inodziya zvakanyanya uye ine kumanikidzwa kwakanyanya kwemuchina wekugadzira jekiseni. Robhoti rinogona kutsiva mabasa ekubvisa nekuisa chigadzirwa nemaoko. Nokudaro zvinoderedza njodzi yevashandi vanoshanda munzvimbo idzi dzine njodzi.
(VI) Mhando dzakasiyana dzemashandisirwo
Mashandisirwo akawanda muindasitiri: Marobhoti emuchina wekugadzira majekiseni mashanu anoshandiswa zvakanyanya mumaindasitiri akasiyana. Semuenzaniso, muindasitiri yemotokari. Marobhoti anogona kushandiswa kugadzira zvikamu zvemotokari zvinoshandisa majekiseni. Semahodhi einjini, mabumpers, nezvimwewo. Muindasitiri yezvemagetsi. Marobhoti anogona kushandiswa kugadzira masherufu ezvigadzirwa zvemagetsi nezvikamu. Semasherufu efoni, makiyibhodhi emakombiyuta, nezvimwewo. Pamusoro pezvo. Muindasitiri yemidziyo yemumba. Marobhoti anogona kushandiswa kugadzira zvigadzirwa zvemidziyo yemumba zvinoshandisa majekiseni. Semasuo efiriji, masherufu emuchina wekuwachisa, nezvimwewo. Mhando dzakasiyana dzemashandisirwo aya dzinoita kuti marobhoti emuchina wekugadzira majekiseni mashanu akwanise kusangana nezvinodiwa nemaindasitiri akasiyana.
Kuchinjika kumabasa akaomarara ekugadzira: Marobhoti emuchina wekugadzira majekiseni mashanu anogona kuchinjika kumabasa akaomarara ekugadzira. Semuenzaniso, mune zvimwe zvigadzirwa zvinoda mashandiro akaomarara akadai sekupinza zvinhu uye kubvisa mold, manipulator inogona kupedzisa mabasa aya nemazvo kuburikidza nekufamba kwakarongeka kwemaaxes ayo akawanda. Kuchinjika uku kunoita kuti mabhizinesi agadzirise zvirongwa zvekugadzira zviri nyore kana akatarisana nezvinodiwa zvakaoma zvekugadzira.

5. Kushandiswa kwezvishandiso zvekuumba majekiseni emuchina we-axis mashanu
Manipulators emuchina wekugadzira majekiseni mashanu anoshandiswa zvakanyanya muindasitiri yekugadzira majekiseni, achibatanidza zvinongedzo zvakawanda kubva pakubvisa chigadzirwa kusvika pakugadzirisa kwakatevera. Zvinotevera inyaya yakadzama yenzvimbo huru dzekushandisa kwayo:
(I) Kubviswa kwechigadzirwa
Kubviswa kwezvigadzirwa zvakaoma: Muchina wekugadzira majekiseni mashanu unogona kubvisa zviri nyore zvigadzirwa zvine maumbirwo akaomarara uye saizi huru. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwezvikamu zvemotokari zvinogadzirwa nejekiseni, mamwe mabumpers makuru emota kana mahood einjini nezvimwe zvigadzirwa. Nekuda kwemaumbirwo awo akaomarara uye huremu hwakakura, kubviswa nemaoko kunogona kukonzera kukuvara kana kushanduka kwechigadzirwa. Muchina wekugadzira majekiseni mashanu unogona kubvisa chigadzirwa nemazvo kubva muchiumbwa kuburikidza nekufamba kwakarongeka kwemaaxes ayo akawanda wochiisa panzvimbo yakatarwa.
Kubvisa nekukurumidza: Kugona kwemuchina wekugadzirisa zvinhu nekukurumidza kunoita kuti ukwanise kupedzisa kubvisa chigadzirwa munguva pfupi. Semuenzaniso, pane dzimwe nzira dzekugadzira majekiseni ekugadzira zvinhu dzinoshanda zvakanyanya. Nguva yekubvisa robhoti inogona kusvika masekondi 0.48. Kugona uku kubvisa nekukurumidza kunogona kuve nechokwadi chekuti maitiro ekugadzira akarongeka uye kuderedza kusagadzikana kwekugadzirwa kunokonzerwa nenguva refu yekubvisa chigadzirwa.
(II) Kugadziriswa kunotevera
Kuiswa kwechigadzirwa: Robhoti rinogona kuisa chigadzirwa chabviswa pabhandi rekufambisa kana pabhenji rekushandira. Semuenzaniso, mune mamwe majekiseni makuru ekugadzira molding, robhoti rinogona kuisa chigadzirwa pabhandi rekufambisa. Zvadaro chigadzirwa chinotakurwa kuenda kumatanho ekugadzirisa anotevera kuburikidza nebhandi rekufambisa. Zvakadai sekupenda, kuunganidza, nezvimwewo. Kuiswa uku kwe otomatiki hakungogadzirisi chete kushanda zvakanaka kwekugadzira, asiwo kunoderedza kukanganisa kwekushanda nemaoko.
Kushanda Kwekubatsira: Robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu rinogona kuita mamwe mabasa ekubatsira, akadai sekubvisa musoro wechinhu uye kuisa zvinhu zvinoiswa mukati. Semuenzaniso, mukugadzira mamwe magoko ezvigadzirwa zvemagetsi, robhoti rinogona kubvisa musoro wechinhu otomatiki mushure mekunge chigadzirwa chabviswa rochiisa panzvimbo yakatarwa. Kushanda uku kwekubatsira kunogona kuderedza kupindira nemaoko uye kuvandudza mwero wekuita otomatiki kwemaitiro ekugadzira.
(III) Chikumbiro chakakosha
Kubvisa maforoma emhando yeStack: Mukugadzira maforoma emhando yeStack, robhoti remuchina wekugadzira maforoma emhando yeFive-axis rinogona kubvisa zvigadzirwa otomatiki. Semuenzaniso, mune mamwe maforoma makuru ekugadzira maforoma, panogona kunge paine maforoma akawanda ari kugadzirwa panguva imwe chete. Robhoti rinogona kubvisa zvigadzirwa nemazvo muchikamu chimwe nechimwe cheforoma kuburikidza nekufamba kwakarongeka kwemaaxes aro akawanda uye kuzviisa panzvimbo yakatarwa. Iyi application yakakosha inopa robhoti remuchina wekugadzira maforoma emhando yeFive-axis mukana wakasiyana mukugadzira maforoma akaomarara.
Kushandiswa kwechinhu chinodziya chinomhanyisa majekiseni: Robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu rinogona kushandiswa pamwe chete nechinhu chinodziya chinodziya majekiseni kuti zvigadzirwa zvibviswe otomatiki uye zviiswe. Semuenzaniso, mukugadzira zvimwe zvigadzirwa zvekuumba majekiseni zvine hungwaru, chinhu chinodziya majekiseni chinogona kuona kuti chigadzirwa chacho chinoyevedza, nepo chinhu chinodziya majekiseni mashanu chinogona kubvisa otomatiki uye kuisa chigadzirwa chacho. Musanganiswa uyu unogona kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira uye kunaka kwechigadzirwa.

6. Kusarudzwa uye kugadziriswa kwemuchina wekugadzira manipulator we-axis mashanu
Kusarudza muchina wekugadzira majekiseni e-axis mashanu wakakodzera kwakakosha pakufambira mberi kwakanaka kwekugadzirwa kwejekiseni. Izvi zvinotevera zvinhu zvakakosha zvekufunga nezvazvo pakusarudza nekugadzirisa:
(i) Magadzirirwo uye mamodheru emuchina wekugadzira majekiseni
Kukura kwemuchina wekuumba majekiseni: Kukura kwemuchina wekuumba majekiseni kunosarudza kugona kwemuchina wekuumba majekiseni. Semuenzaniso, kumuchina mudiki wekuumba majekiseni, panogona kudiwa muchina wekuumba majekiseni une mutoro mudiki. Kumuchina mukuru wekuumba majekiseni, muchina wekuumba majekiseni une mutoro mukuru. Pakusarudza, zvakakosha kusarudza modhi yakakodzera yekuumba majekiseni zvichienderana nehukuru hwemuchina wekuumba majekiseni.
Saizi yeforoma yemuchina wekugadzira jekiseni: Saizi yeforoma ichakanganisawo kusarudzwa kwemanipulator. Kana saizi yeforoma yakakura, manipulator inofanirwa kuva nenzvimbo yakakura yekushanda uye kugona kufamba. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwejekiseni yemota huru, saizi yeforoma inogona kusvika mamita akati wandei. Panguva ino, zvakakosha kusarudza manipulator yemuchina wekugadzira jekiseni we-axis mashanu ine nzvimbo yakakura yekushanda.
(ii) Chimiro uye huremu hwechigadzirwa
Kuoma kwechimiro chechigadzirwa: Chimiro chechigadzirwa chichakanganisa nzira yekubata uye nzira yekufamba yemuchina wekushandisa. Semuenzaniso, kune zvigadzirwa zvine maumbirwo akaomarara. Robhoti rinogona kuda kushandisa maturusi akakosha ekubata uye nzira dzekufamba. Pakusarudza, zvakakosha kusarudza maturusi akakodzera ekubata robhoti uye sisitimu yekudzora mafambiro zvichienderana nechimiro chechigadzirwa.
Kurema kwechigadzirwa: Kurema kwechigadzirwa kunosarudza kugona kwerobhoti kutakura zvinhu. Kana huremu hwechigadzirwa hwakakura, zvakakosha kusarudza robhoti rine mutoro wakakura. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwemidziyo mikuru yemumba inogadzirwa nejekiseni, huremu hwechigadzirwa hunogona kusvika makirogiramu gumi. Panguva ino, zvakakosha kusarudza robhoti yemuchina wekugadzira jekiseni ine mativi mashanu ine mutoro wakakura.
(III) Zvinodiwa pakubudirira kwekugadzira
Kutenderera kwekugadzira: Kutenderera kwekugadzira kunoreva nguva inodiwa pakugadzirwa kwechigadzirwa chimwe nechimwe. Kana zvinodiwa pakugadzirwa kwechinhu zvakanyanya, zvakakosha kusarudza robhoti ine kumhanya kwekufamba nekukurumidza. Semuenzaniso, mune dzimwe nzira dzekugadzira majekiseni ekugadzira zvinhu zvine simba guru, kutenderera kwekugadzira zvinhu kunogona kuda kuti kugadzirwa kwechigadzirwa kupedzwe mukati memasekonzi mashoma. Panguva ino, zvakakosha kusarudza robhoti yemuchina wekugadzira majekiseni emagetsi mashanu ine kumhanya kwekufamba nekukurumidza.
Kugona kushanda nguva dzose: Kana basa rekugadzira richida kuitwa nguva dzose kwenguva yakareba, zvakakosha kusarudza robhoti rakavimbika uye rinoshanda nguva dzose. Semuenzaniso, mune mamwe mafekitori ekugadzira majekiseni anogadzira maawa makumi maviri nemana pazuva, zvakakosha kusarudza robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu rinogona kushanda zvakadzikama kwenguva yakareba.
(IV) Zvipingamupinyi zvebhajeti
Mutengo wemidziyo: Mutengo werobhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu unosiyana zvichienderana nerudzi, modhi uye mamiriro aro. Pakusarudza, unofanirwa kusarudza michina yakakodzera zvichienderana nebhajeti yako. Semuenzaniso, mamwe marudzi emhando yepamusoro emarobhoti emuchina wekugadzira majekiseni mashanu anodhura zvakanyanya, asi mashandiro awo uye kuvimbika kwawo zviri naniwo. Mamwe marudzi emarobhoti epakati nepasi akachipa, asi mashandiro awo uye kuvimbika kwawo kunogona kunge kwakaderera zvishoma. Pakusarudza, unofanirwa kufunga nezvebhajeti uye zvinodiwa pakugadzira zvakakwana.
Mari yekugadzirisa: Pamusoro pemari yekushandisa michina, unofanirawo kufunga nezvemari yekuchengetedza robhoti. Semuenzaniso, mamwe marobhoti anoshanda zvakanyanya anoda kugadziriswa nguva nenguva. Mari yekugadzirisa yakakura, nepo mamwe marobhoti epakati nepasi aine mari shoma yekugadzirisa. Pakusarudza, unofanirwa kufunga nezvemari yekushandisa michina uye mari yekugadzirisa zvakakwana.

7. Kuiswa nekutanga kwemarobhoti emuchina wekugadzira majekiseni emhando yefive-axis
Kuisa nekuisa muchina wekugadzira zvinhu zvakakosha usati watanga kushandisa robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu. Kuisa nekuisa muchina nemazvo kunogona kuve nechokwadi chekuti robhoti iri kushanda zvakanaka uye rinoita basa zvakanaka. Aya ndiwo matanho akadzama ekuisa nekubvisa matambudziko:
(I) Kuiswa
Kuisa kwekutanga: Kutanga, kuisa kwekutanga kunofanirwa kuitwa zvichienderana nezvinodiwa nerobhoti. Kuisa kwekutanga kunofanirwa kuve nechokwadi chekuti robhoti rakagadzikana. Semuenzaniso, kune robhoti hombe ine muchina wekugadzira majekiseni mashanu, nheyo yekongiri inofanira kudururwa pasi. Uye mabhaudhi echibatiso anofanira kuiswa. Kuve nechokwadi chekuti robhoti harizununguke panguva yekushanda.
Kubatana kwemuchina: Batanidza zvikamu zvakasiyana zverobhoti. Kusanganisira ruoko rwerobhoti, nzira yekufamba, nezvimwewo. Munguva yekubatanidza, zvakakosha kuve nechokwadi chekuti kubatana kwechikamu chimwe nechimwe kwakasimba. Uye huwandu uye kururama kwezvikamu zvinofamba zvinosangana nezvinodiwa. Semuenzaniso, pakuisa ruoko rwerobhoti, huwandu hwaro uye kururama kwaro zvinofanirwa kugadziriswa. Kuti ive nechokwadi chekuti inogona kupedzisa nemazvo mabasa ekubvisa chigadzirwa nekuchiisa.
Kubatana kwemagetsi: Batanidza sisitimu yemagetsi yerobhoti. Kusanganisira mamota eservo, macontroller, ma sensor, nezvimwewo. Munguva yekubatanidza, zvakakosha kuve nechokwadi chekuti macircuit emagetsi akabatana nemazvo. Uye ma parameter echikamu chimwe nechimwe chemagetsi akaiswa nemazvo. Semuenzaniso, pakubatanidza mota yeservo, ma parameter ayo ekufamba anofanira kuiswa. Kuti ive nechokwadi chekuti inogona kufamba nekumhanya kwakatarwa uye kure.
(II) Kugadzirisa matambudziko
Kugadzirisa mafambiro emuchina: Munguva yekugadzirisa mafambiro emuchina. Kufamba kwerobhoti, kururama kwayo, uye kumhanya kwayo zvinofanira kugadziriswa. Semuenzaniso, nekushandisa ruoko rwemuchina, tarisa kana mafambiro erobhoti rega rega achizadzisa zvinodiwa. Uye kana kururama kwemafambiro acho kuchizadzisa zvinotarisirwa. Panguva imwe chete, kumhanya kwerobhoti kunofanirawo kugadziriswa kuti ive nechokwadi chekuti inogona kusangana nezvinodiwa zvekugadzirwa kwerobhoti.
Kugadzirisa magetsi: Munguva yekugadzirisa magetsi, hurongwa hwemagetsi hwerobhoti hunofanira kugadziriswa, kusanganisira kugadzika kwema parameter emota yeservo, kuyera sensor, nezvimwewo. Semuenzaniso, nekugadzirisa ma parameter emota yeservo, iva nechokwadi chekuti inogona kufamba nekumhanya kwakatarwa uye kure, uye kukurumidza nekudzikamisa panguva yekufamba kunosangana nezvinodiwa. Panguva imwe chete, chiratidzo che sensor chinofanira kugadziriswa kuti chive nechokwadi chekuti chinogona kuona mamiriro ekufamba kwerobhoti nemazvo.
Kugadzirisa Kubatana: Munguva yekugadzirisa Kubatana, robhoti rinofanira kugadziriswa mukubatanidza nemuchina wekugadzira jekiseni kuitira kuti robhoti rikwanise kuenderana nekugadzirwa kwemuchina wekugadzira jekiseni uye kuti rigone kupedzisa kubvisa nekugadzika chigadzirwa nemazvo. Semuenzaniso, panguva yekugadzirisa kubatana, nguva yekufamba kwerobhoti inofanira kugadziriswa kuitira kuti ikwanise kupedzisa kubvisa nekugadzika chigadzirwa pakati pekuvhurwa nekuvharwa kwemuchina wekugadzira jekiseni.

8. Kugadziriswa nekuchengetedzwa kwemuchina wekugadzira manipulator wemuchina wekugadzira majekiseni mashanu
Kuti chibatiso chemuchina wekugadzira majekiseni e-five-axis injection molding chishande zvakanaka kwenguva refu, kuchengetedza nguva dzose nekutarisira kwakakosha. Zvinotevera ndizvo zvinodiwa pakugadzirisa nekutarisira:
(I) Kugadzirisa kwezuva nezuva
Basa rekuchenesa: Chinobatidza manipulator chinofanira kucheneswa zuva nezuva. Kusanganisira zvikamu zvakaita seruoko rwechinobatidza manipulator uye nzira yekufamba nayo. Basa rekuchenesa rinogona kubvisa guruva nemafuta pamusoro pechinobatidza manipulator. Dzivisa guruva nemafuta kuti zvisaparare pazvikamu zvinofamba zvechinobatidza manipulator. Semuenzaniso, shandisa jira rakachena kupukuta pamusoro pechinobatidza manipulator. Uye shandisa mweya wakamanikidzwa kupururudza zvikamu zvinofamba zvechinobatidza manipulator.
Tarisa zvikamu zvemakanika: Tarisa kana zvikamu zvemakanika zvemakani zviri kusununguka, zvakasakara, nezvimwewo. Semuenzaniso, tarisa kana majoini eruoko rwemakani ari kusununguka. Kana paine kusununguka. Rinofanira kusimbiswa nenguva. Panguva imwe chete. Tarisa kana zvikamu zvinofamba zvemakani zviri kusununguka. Kana paine kusununguka. Zvakakosha kutsiva zvikamu zvakasakara nenguva.
Tarisa sisitimu yemagetsi: Tarisa kana sisitimu yemagetsi yemanipulator isina kunaka. Semuenzaniso, tarisa kana circuit yemagetsi yakasununguka, yakapfupika, nezvimwewo. Kana paine chisina kunaka. Chinofanira kugadziriswa nenguva. Panguva imwe chete. Tarisa mamiriro ekushanda kwezvikamu zvemagetsi. Zvakadai sema servo motors, masensa, nezvimwewo. Kana paine zvisina kunaka, zvinofanirwa kutsiviwa nenguva.
(ii) Kugadziriswa nguva dzose
Kugadzirisa mafuta: Gara uchizora mafuta munzvimbo dzinofamba dzemuchina wekushandisa mafuta. Semuenzaniso, zora mafuta panzvimbo dzinofamba dzemuchina wekushandisa mafuta, nhungamiro dzemuchina wekufamba nezvimwe zvinhu. Kuzora mafuta kunogona kuderedza kukweshana pakati pezvikamu zvinofamba uye kuwedzera hupenyu hwemuchina wekushandisa mafuta. Paunenge uchizora mafuta, unofanirwa kushandisa mafuta akakodzera ekuzora mafuta uye kuzora mafuta zvichienderana nehurongwa hwekuzora hwakatarwa.
Tarisa kururama kwekufamba: Gara uchitarisa kururama kwekufamba kwemuchina wekushandisa. Semuenzaniso, shandisa maturusi akadai sezviridzwa zvekuyera nelaser kuti uone kururama kwekufamba kwemuchina wekushandisa. Kana kururama kwekufamba kusingaenderane nezvinodiwa, kunofanirwa kugadziriswa nenguva. Kugadzirisa kunogona kuitwa nekuenzanisa maparamita ekufamba kwemuchina wekushandisa.
Tarisa sisitimu yekudzora: Gara uchitarisa sisitimu yekudzora yemanipulator. Kusanganisira macontroller, servo motors nezvimwe zvikamu. Tarisa kana mamiriro ekushanda kwesisitimu yekudzora ari akajairwa. Kana paine zvisina kunaka, inofanira kugadziriswa kana kutsiviwa nenguva.
(iii) Kugadzirisa matambudziko
Zvikanganiso nemhinduro dzakajairika: Panguva yekushandiswa, manipulator inogona kunge iine zvimwe zvikanganiso zvakajairika. Semuenzaniso, kumhanya kwemuchina we manipulator kunodzikira, kunyatsofamba kunodzikira, nezvimwewo. Pazvikanganiso izvi, zvinoda kuongororwa nekugadziriswa nenguva. Semuenzaniso, kana kumhanya kwerobhoti kukadzikira, zvinogona kunge zvichikonzerwa nemagadzirirwo asina kunaka emota ye servo. Maparamita emota ye servo anofanira kugadziriswa. Kana kunyatsofamba kukadzikira, zvinogona kunge zvichikonzerwa nekusakara kwezvikamu zvemakanika. Zvikamu zvakasakara zvinoda kutsiviwa nenguva.
Kunyora nekuongororwa kwezvikanganiso: Mushure mekugadzirisa matambudziko, dambudziko rinofanira kunyorwa nekuongororwa. Nekunyora nguva, chiitiko uye mhinduro yedambudziko, zvidzidzo zvinogona kupfupikiswa kudzivirira kudzokorora kwezvikanganiso zvakafanana. Panguva imwe chete, kuburikidza nekuongororwa kwedambudziko, hurongwa hwekuchengetedza robhoti hunogona kugadziriswa kuti huvandudze kuvimbika kwekushanda kwerobhoti.

9. Mafambiro ekuvandudza mune ramangwana rekushandisa michina yekugadzira majekiseni mashanu-axis
Nekufambira mberi kuri kuramba kuripo kwesainzi netekinoroji uye kufambira mberi kuri kuramba kuripo kweindasitiri yekugadzira majekiseni, michina yekugadzira majekiseni mashanu iri kuchinjawo. Aya ndiwo maitiro ayo ekuvandudza mune ramangwana:
(I) Uchenjeri
Kushandiswa kwetekinoroji yehungwaru hwekugadzira: Mune ramangwana, manipulators emuchina wekugadzira majekiseni mashanu achabatanidzwa zvakanyanya netekinoroji yehungwaru hwekugadzira. Semuenzaniso, kuburikidza nemaalgorithms ekudzidza kwemuchina. Manipulator inogona kudzidza otomatiki uye kugadzirisa nzira yayo yekufamba uye maitiro ekushanda. Kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mhando yechigadzirwa. Panguva imwe chete. Tekinoroji yehungwaru hwekugadzira inogonawo kuona kufanotaura kwezvikanganiso uye kuongororwa kwemanipulator. Tsvaga zvikanganiso zvinogona kuitika pachine nguva uye uzvigadzirise.
Kushandiswa kwemasensa akangwara: Masensa akangwara achashandiswa zvakanyanya mumamanipulators emuchina wekugadzira majekiseni mashanu. Semuenzaniso, kuburikidza nesensa yekuona yakaiswa pamanipulator. Chimiro nenzvimbo yechigadzirwa zvinogona kuonekwa munguva chaiyo. Uye nzira yekubata uye nzira yekufamba yemanipulator zvinogona kugadziriswa otomatiki. Panguva imwe chete. Masensa akangwara anogonawo kuona hukama hwakangwara pakati pemanipulator nemuchina wekugadzira majekiseni. Kuvandudza mwero wekugadzira otomatiki.
(II) Kunyatsorongeka
Kudzora kufamba kwakanyatsojeka: Mune ramangwana, kururama kwekudzora kufamba kwemuchina wekugadzira manipulator we-five-axis injection molding kucharamba kuchivandudzwa. Semuenzaniso, nekushandisa ma servo motors nemasystem ekudzora akanyanya kunaka. Kururama kwekufamba kwerobhoti kunogona kusvika padanho re micron. Izvi zvichazadzisa zvinodiwa zvekugadzirwa kwechigadzirwa chekugadzira majekiseni akanyanya kunaka. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwemamwe maekisesaizi ekugadzira majekiseni emagetsi epamusoro-soro, robhoti inodiwa kuti ikwanise kupedzisa kubvisa nekuisa zvigadzirwa nemazvo zvakanyanya.
Zvishandiso zvekubata zvine hungwaru: Zvishandiso zvekubata zvine hungwaru zvichave chikamu chakakosha cherobhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu. Semuenzaniso, nekushandisa makapu ekukweva vacuum kana magripper ekubata zvine hungwaru. Robhoti rinogona kubata chigadzirwa nemazvo. Uye rinogona kugadzirisa otomatiki simba rekubata zvichienderana nechimiro nehukuru hwechigadzirwa. Izvi zvichavandudza mwero wekubudirira kwechigadzirwa uye mhando yechigadzirwa.
(III) Mashandiro Akawanda
Kugona kushanda nemabasa akawanda: Robhoti remuchina wekugadzira majekiseni mashanu remangwana richava nemabasa akawanda akasimba. Semuenzaniso, pamusoro pekukwanisa kupedzisa kubvisa nekuisa zvigadzirwa. Rinogonawo kuita mabasa akaomarara akadai sekuongorora chigadzirwa nekuunganidza. Izvi zvichavandudza zvikuru mashandiro ekugadzira uye huwandu hwekushandiswa kwerobhoti. Semuenzaniso, mune zvimwe zvigadzirwa zvidiki zvemagetsi